TCL硬件工程师（机器人专项）

1. 参与产品开发项目开发全周期，执行项目质量保证计划，明确项目各阶段的质量目标和转阶段标准要求。 2. 建立并维护适用于项目产品研发阶段的质量问题跟踪和管理流程，确保问题的生命周期闭环。 3. 参与产品研发过程的设计评审、文档评审、监督研发过程的质量流程和节点执行完整度和质量。 4. 主动收集、识别、追踪和统计研发过程中系统/硬件/软件的各类缺陷，建立故障库，从版本、部件类型、项目阶段、收敛趋势等多方面做量化统计并形成报告，推进设计流程和规范的持续改进。 5. 主导拉通项目组对复杂、重复性的专项质量问题进行根本原因分析，并推进相应解决方案的制定和落实。 6. 参与量产前检验标准、测试规范和工艺文件的审核，保障转量产过程顺利完成。

职位职责： 系统架构设计 负责双足人形机器人全身运动控制系统的整体架构设计 设计多自由度（≥20DOF）关节协调控制框架，实现稳定行走、奔跑、跳跃等动态运动 构建从感知-决策-执行的全链路运动控制技术栈 算法研发与优化 开发基于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）的实时运动控制算法 设计强化学习/模仿学习在足式机器人运动控制中的应用方案 优化控制算法在嵌入式平台的实时性能（目标控制周期≤1kHz） 技术攻关 解决复杂地形（楼梯、斜坡、不规则地面）下的稳定行走问题 攻克抗扰动、抗冲击等鲁棒性难题，确保产品级可靠性 探索基于第一性原理的创新控制方案，突破行业技术瓶颈 跨团队协作 与硬件团队合作定义关节模组、传感器等核心部件的规格 与感知/AI团队协作，实现多模态融合的运动决策 指导 junior 工程师，推动团队技术能力建设

职位1-操作系统内核工程师（OS 内核 / 中间件方向） 1. 岗位职责 - 负责系统平台软件建设，主导嵌入式 OS 内核适配、OSAL（操作系统抽象层）与通信中间件开发，保障多节点分布式协同的实时性与可靠性。 - 基于 RTOS/Linux 定制系统 OS，聚焦启动时间、CPU / 内存占用、功耗等性能指标优化，满足嵌入式动态场景的极致实时需求。 - 解决系统疑难问题，包括内存异常、调度延迟、通信链路故障等，保障系统稳定性与鲁棒性。 - 参与系统嵌入式平台方案设计，定义模块接口与总线通信协议，支撑运控、AI 识别等核心算法的高效运行。 - 与硬件、算法、测试团队协作，完成系统集成测试与量产交付。 2.

1. 利用HIL、VIL等设备，主导开展系统级集成与稳定性测试，重点发现并深度调试偶发性Crash、死锁、内存泄漏等复杂问题 2. 开展系统级性能专项测试与分析，定位从应用到内核的端到端延迟、资源瓶颈等性能衰减根因 3. 深入中间件（ROS 2/DDS/CyberRT）与Linux内核层，设计测试以验证通信可靠性、资源调度及实时性，并诊断相关故障 4. 构建并维护基于HIL/VIL的自动化测试与深度测试平台，开发底层性能监控、系统问题triage 与故障注入工具链。