蚂蚁金服蚂蚁集团-研发质量工程师-具身智能方向
任职要求
1. 本科以上学历，机械、电子、电气、自动化等相关专业，3年以上研发阶段质量工程师经验。
2. 有机器人、汽车电子、其他智能硬件产品等行业质量从业经验者优先。
3. …工作职责
1. 参与产品开发项目开发全周期，执行项目质量保证计划，明确项目各阶段的质量目标和转阶段标准要求。 2. 建立并维护适用于项目产品研发阶段的质量问题跟踪和管理流程，确保问题的生命周期闭环。 3. 参与产品研发过程的设计评审、文档评审、监督研发过程的质量流程和节点执行完整度和质量。 4. 主动收集、识别、追踪和统计研发过程中系统/硬件/软件的各类缺陷，建立故障库，从版本、部件类型、项目阶段、收敛趋势等多方面做量化统计并形成报告，推进设计流程和规范的持续改进。 5. 主导拉通项目组对复杂、重复性的专项质量问题进行根本原因分析，并推进相应解决方案的制定和落实。 6. 参与量产前检验标准、测试规范和工艺文件的审核，保障转量产过程顺利完成。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
职位名称： 团队介绍： 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现空间智能、高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。团队不仅在计算机视觉领域持续深耕，更将计算机视觉及AI技术在自主导航、高德打车、生活服务等多元化应用场景。 作为高德地图的核心技术驱动部门，我们以下一代三维地图引擎、多模态理解与生成、空间智能、世界模型等方向为核心，推动智能出行与真实世界连接的深度融合。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 为何加入我们？ 1. 定义未来地图范式：不再局限于传统视觉感知，而是利用多模态大模型实现从“看到”到“理解并生成”的跨越，解决行业核心痛点 2. 直面海量数据与复杂场景：处理中国乃至全球最复杂、最丰富的驾驶场景数据，构建坚实的技术壁垒 3. 完整的研发生态：从顶级学术研究（顶会论文）、开源项目（见团队GitHub）到国民级应用落地，提供全方位的价值实现舞台 岗位职责： 1. 核心方向：研发面向车道级地图自动化构建的多模态大模型，基于道路图像自动提取车道线、POI信息等地图要素，实现高效、自动化的地图数据生产； 2. 模型全链路研发：负责或参与多模态大模型的预训练、有监督微调（SFT）、奖励模型（RM）训练与强化学习（RL）优化全流程，探索模型在空间推理、结构化生成任务上的能力强化路径； 3. 技术攻坚与落地：优化模型的推理效率、泛化能力与输出稳定性，研究适配的模型压缩（量化、蒸馏）、加速技术与部署方案，推动技术在大规模数据生产管线中落地； 4. 前沿探索与创新：跟踪并吸收多模态理解、视觉生成、世界模型、3DGS等领域的前沿进展，将其创新性地应用于地图生成问题，持续提升自动化生产的质量与范围。