蚂蚁金服蚂蚁集团-研发质量工程师-具身智能方向
任职要求
1. 本科以上学历，机械、电子、电气、自动化等相关专业，3年以上研发阶段质量工程师经验。
2. 有机器人、汽车电子、其他智能硬件产品等行业质量从业经验者优先。
3. 掌握研发质量方法论，如5Why、鱼骨图、FMEA、8D等。
4. 掌握硬件产品开发流程和项目阶段的区别和对应要求。
5. 有主导ISO9001质量体系达成经验者优先。工作职责
1. 参与产品开发项目开发全周期，执行项目质量保证计划，明确项目各阶段的质量目标和转阶段标准要求。 2. 建立并维护适用于项目产品研发阶段的质量问题跟踪和管理流程，确保问题的生命周期闭环。 3. 参与产品研发过程的设计评审、文档评审、监督研发过程的质量流程和节点执行完整度和质量。 4. 主动收集、识别、追踪和统计研发过程中系统/硬件/软件的各类缺陷，建立故障库，从版本、部件类型、项目阶段、收敛趋势等多方面做量化统计并形成报告，推进设计流程和规范的持续改进。 5. 主导拉通项目组对复杂、重复性的专项质量问题进行根本原因分析，并推进相应解决方案的制定和落实。 6. 参与量产前检验标准、测试规范和工艺文件的审核，保障转量产过程顺利完成。
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作
1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。
1. 数据采集与质量管控： - 设计并实施面向具身机器人的多模态数据采集方案，覆盖 传感器数据（摄像头、激光雷达、关节数据）、交互行为数据及环境语义信息。 - 制定 数据质量评估体系（如标注准确率、场景覆盖率、分布均衡性），通过自动化校验（规则引擎、异常检测）和人工抽样审核保障数据有效性。 - 与算法团队深度协作，将模型需求（如长尾场景挖掘、多模态对齐）转化为可执行的采集策略（如场景布置、合成数据生成）。 2. 数据链路开发与优化：构建高效的数据流水线，支持大规模数据存储、传输和实时处理。 3. 数据标注与增强：与标注团队合作，制定数据标注规范，确保标注一致性。 4. 支持算法研发：为具身智能算法团队提供高质量数据集，支持强化学习、模仿学习、感知与控制等方向的研究。 5. 跨团队协作：与硬件团队、软件团队及算法团队紧密合作，确保数据流与系统架构无缝集成。