TCL高级机器人开发工程师（双足机器人方向）
任职要求
一、教育背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程、通信工程相关专业。 二、工作经验：3年以上工作经验 三、必备技能： 1.机器人开发经验：熟练掌握ROS/ROS2，具备2年以上机器人系统开发或调试经验。具备宇树或优必选机器人实际开发调试经验。熟悉机器人运动学、轨迹规划，有Movie或类似工具使用经验者优先。 2.编程与软件技能：精通C++和Python，具备良好的编程…
工作职责
一、机器人平台集成与调试：负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。 二、场景任务开发：基于现有算法模型或API，开发与部署适用于特定场景（如巡检、演示、展厅、交互）的机器人行为与控制程序。 三、仿真与实地测试：利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证，并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。 四、感知-控制链路打通：集成视觉、语音等传感器模块，实现机器人与环境的交互，并确保控制系统的实时性与稳定性。 五、技术支持与文档编写：为项目提供机器人技术支撑，并编写详细的技术文档与调试报告。
1、负责电机产品开发，动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标，制定SOR； 2、负责电机电磁/结构设计、结构优化、零部件加工、装配工艺设计、输出3D、2D图纸并保证图纸受控； 3、主导电机的打样、试产，配合整机需求进行电机设计变更及工艺变更，逐步稳定品质，提升产量直至量产； 4、针对不同电机零部件选定具有成本优势的加工工艺，开发供应商，必要时指导供应商调整工艺流程。
1、负责电机产品开发，动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标，制定SOR； 2、负责电机电磁/结构设计、结构优化、零部件加工、装配工艺设计、输出3D、2D图纸并保证图纸受控； 3、主导电机的打样、试产，配合整机需求进行电机设计变更及工艺变更，逐步稳定品质，提升产量直至量产； 4、针对不同电机零部件选定具有成本优势的加工工艺，开发供应商，必要时指导供应商调整工艺流程。
岗位概述： 负责扫地机器人业务逻辑层的研发，涵盖任务调度、人机交互、设备协同等核心模块，与路径规划、SLAM等算法团队协作，将底层能力整合为完整的产品功能。 岗位职责： 核心职责 1、需求分析与方案设计 -深度参与产品需求评审，将模糊的产品需求转化为清晰的技术方案 -与产品经理协作定义功能边界、异常场景和验收标准 -输出技术设计文档，评估需求对现有系统的影响 2、业务逻辑开发 -任务调度模块：清扫模式管理、中断恢复、断点续扫等核心调度逻辑 -APP交互模块：处理云端/APP指令下发、状态上报、用户操作响应 -基站任务模块：基站任务状态机设计与实现（洗拖布/集尘等），异常检测与恢复机制，多产品型号适配 -地图管理模块：多类型地图的生命周期管理、持久化、数据一致性保障 -分房与美化模块：基于图像处理的房间分割与地图优化算法 -设计并实现复杂的状态机系统，管理机器人在不同场景下的行为切换 -开发多产品型号的功能适配方案，支持产品线的快速扩展 3、架构优化与重构 -识别并解决现有代码中的技术债务，包括：并发安全问题、状态爆炸、代码耦合等 -推动代码模块化重构，提升系统的可测试性和可维护性 4、质量保障 -建立单元测试和集成测试体系，提升代码覆盖率 -参与代码评审，推动团队编码规范的落地 -分析并修复生产环境的疑难Bug，尤其是并发、状态机相关的问题
- 负责整机结构方案设计：布局、机械臂/执行机构安装、底座、末端执行器、传感器结构及走线。 - 主导人机接触关键结构设计，兼顾刚度、力传递、安全防护、限位、可维护性。 - 配合算法、控制、电子团队完成系统集成调试，支撑感知/力控/数据采集验证。 - 负责结构件设计、工程图、加工跟进、装配调试与版本迭代，推动样机走向稳定演示。 - 面向产品化持续优化成本、可靠性、DFM/DFA、外观与现场部署性。 - 沉淀结构设计、BOM、装配、接口、测试及版本变更等技术文档。