TCL高级机器人开发工程师（双足机器人方向）
任职要求
一、教育背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程、通信工程相关专业。 二、工作经验：3年以上工作经验 三、必备技能： 1.机器人开发经验：熟练掌握ROS/ROS2，具备2年以上机器人系统开发或调试经验。具备宇树或优必选机器人实际开发调试经验。熟悉机器人运动学、轨迹规划，有Movie或类似工具使用经验者优先。 2.编程与软件技能：精通C++和Python，具备良好的编程…
工作职责
一、机器人平台集成与调试：负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。 二、场景任务开发：基于现有算法模型或API，开发与部署适用于特定场景（如巡检、演示、展厅、交互）的机器人行为与控制程序。 三、仿真与实地测试：利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证，并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。 四、感知-控制链路打通：集成视觉、语音等传感器模块，实现机器人与环境的交互，并确保控制系统的实时性与稳定性。 五、技术支持与文档编写：为项目提供机器人技术支撑，并编写详细的技术文档与调试报告。
1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块。 2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等。 3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持。 4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性。 5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力。 6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。
加入西门子智能基础设施集团智能建筑事业部，成为零碳先锋，共创明日世界！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 西门子智能建筑全球研发中心，位于高科技企业林立的北京市海淀区后厂村中关村1号地区，是西门子智能基础设施集团楼宇产品在亚太的研发中心，承担了智能楼宇产品全球研发任务。亚投行总部、水立方、国家速滑馆（冰丝带）、港珠澳大桥、上海环球金融中心、大兴国际机场等建筑里都使用了我们研发的产品。 我们期待擅长产品与系统测试的人才可以推动业务发展。 你将在这些领域发挥影响： • 测试策略与计划制定：依据产品需求文档、及相关设计文档及行业标准，制定全面的产品测试与系统测试策略、测试计划，确保测试覆盖完整。 • 测试设计与执行管理：主导测试用例的设计、评审与优化，组织并带领测试团队高效执行产品测试和系统测试，验证产品功能、性能、稳定性及安全性等是否满足业务与用户需求。 • 测试效能和质量提升：聚焦测试效率与测试质量双提升，独立设计、开发自动化测试脚本与可扩展测试框架，深入应用AI赋能测试提效技术，提升回归测试覆盖率与执行效率，加速高质量交付。 • 测试质量把控与协同：在项目全生命周期中主动识别质量风险，与开发团队紧密协作,保障产品高质量交付。
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。
1. 实时系统开发：基于 Xenomai/Cobalt 框架开发高实时性机器人控制系统，优化任务调度与中断响应，确保μs级实时性。解决多核环境下实时任务与非实时任务的资源竞争问题，设计低延迟通信机制（如RTNet、IPC）。 2. 系统性能调优：通过性能分析工具（如Perf、Trace Compass）定位系统瓶颈，优化实时任务执行时间抖动（Jitter）。设计混合关键性系统（Mixed-Criticality），隔离安全关键任务与非关键任务。