小米高级机器人系统工程师
任职要求
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业，3年以上相关领域经验，熟练使用 C/C++ 。 2. 精通 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发，熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制。 3. 有机器人…
工作职责
1. 实时系统开发：基于 Xenomai/Cobalt 框架开发高实时性机器人控制系统，优化任务调度与中断响应，确保μs级实时性。解决多核环境下实时任务与非实时任务的资源竞争问题，设计低延迟通信机制（如RTNet、IPC）。 2. 系统性能调优：通过性能分析工具（如Perf、Trace Compass）定位系统瓶颈，优化实时任务执行时间抖动（Jitter）。设计混合关键性系统（Mixed-Criticality），隔离安全关键任务与非关键任务。
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。
负责智能客户运营等多个产品的算法研发与落地，机器学习建模、前沿技术追踪、大语言模型Large Language Model (LLM) 技术在各垂类业务场景落地的核心技术攻坚等。 比如智能运营助手、营销答疑助手、营销Agentic Workflows构建等场景的大模型落地，提升内外部用户的服务效率和用户体验。 职位描述： ‒ 负责基于通用基座大模型结合领域数据构建营销服务领域大模型，包括但不限于如下场景的营销LLM关键技术攻坚： 1. 大模型落地业务场景识别 2. 垂域数据清洗 / 构造 3. 垂域LLM的后训练 4. 搜索增强RAG 5. LLM Agents 6. LLM推理加速 ‒ 探索基于大模型技术的营销场景服务新形态，包括多场景下的大模型对话机器人、智能辅助Copilot、Agentic Workflow大模型在实际业务场景中的落地，打造营销领域的AI Agent标杆。
1.负责客服系统后台系统设计的迭代、开发、重构; 2.编写代码实现产品功能，完成项目开发，撰写相关文档，参与需求分析; 3.负责核心技术问题的攻关，架构设计、系统优化，协助解决项目开发过程中的技术难题; 4.了解互联网的技术发展、评估外部技术与解决方案。
设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。