小米高级机器人系统工程师
任职要求
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业，3年以上相关领域经验，熟练使用 C/C++ 。 2. 精通 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发，熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制。 3. 有机器人系统（ROS 2/RTOS）实时化改造经验优先。 4. 熟悉CUDA/OpenCL/OpenMp并行计算框架，有算法加速经验优先。 5. 熟悉经典/现代控制理论（如状态空间、频域分析），有机器人运动控制项目经验优先。
工作职责
1. 实时系统开发：基于 Xenomai/Cobalt 框架开发高实时性机器人控制系统，优化任务调度与中断响应，确保μs级实时性。解决多核环境下实时任务与非实时任务的资源竞争问题，设计低延迟通信机制（如RTNet、IPC）。 2. 系统性能调优：通过性能分析工具（如Perf、Trace Compass）定位系统瓶颈，优化实时任务执行时间抖动（Jitter）。设计混合关键性系统（Mixed-Criticality），隔离安全关键任务与非关键任务。
1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块。 2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等。 3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持。 4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性。 5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力。 6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。
作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程； 2. 架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方案； 3. 热方案开发与集成优化：制定并优化关节等高功率部件的散热方案，涵盖热仿真、实验验证与量产导入；协同机电各专业，推进热设计高度集成；构建标准化热测试体系，闭环解决热失效问题； 4. 前沿技术探索与落地：领导新型散热材料与技术的预研与评估，推动其在产品中的工程化应用与专利布局。
1.负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2.负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3.负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4.负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5.负责OTA升级的设计和开发。