TCL飞控系统工程师
任职要求
1、学历与经验 本科及以上学历，自动化、航空航天、电子信息、控制工程、机电等相关专业。 有飞控/无人系统/机器人运动控制相关经验者优先。 2、知识与技能 扎实的经典控制与现代控制基础，熟悉状态估计、滤波与多传感器融合基本方法。 熟练使用 MATLAB/Simulink 或 Python 等进行建模与仿真；具备 C/C++ 嵌入式开发能力。 熟悉常见传感器（IMU、GNSS、气压计、磁力计等）与执行机构特性及误差来源。 了解嵌入式实时系统…
工作职责
1、需求与架构 参与飞控需求分解（性能、安全、适航/标准、接口、环境条件）。 设计飞控软件架构（模块划分、数据流、状态机、故障处理、与地面站/航电的接口）。 2、控制与导航 建立或维护飞行动力学与控制对象模型，开展仿真与参数设计。 实现与调参：姿态/速率/位置环、前馈与抗饱和、模式切换、传感器融合（视项目：EKF/互补滤波等）、导航与制导相关逻辑。 3、嵌入式与软件 在目标平台（如 MCU/RTOS/Linux）上实现控制律与任务调度，完成驱动与中间件对接（IMU/GNSS/磁力计/气压、舵机/电机、总线等）。 代码规范、单元测试/硬件在环（HIL）/仿真联调，版本与配置管理。 4、硬件协同 参与传感器与执行机构选型、原理图/PCB 评审、EMC/布线/供电与采样链路问题定位。 支持样机 bring-up、标定与一致性验证。 5、集成与试飞 制定联调与试飞测试用例，现场排障与数据后处理，输出问题根因与改进项。 维护参数库、标定流程与发布说明，推动问题归零。 6、文档与协作 编写设计说明、接口说明、测试报告与使用维护文档；与结构、电气、航电、试飞、质量等跨职能协作。
1.负责飞控系统和导航系统的软件测试，包括功能、接口、性能和健壮性； 2.负责实施各类测试活动，包括仿真测试、软硬件集成测试、软件在环测试、硬件在环测试； 3.负责各类测试活动的测试规划、测试设计、环境调试、测试执行、问题跟踪、风险评估和测试报告等； 4.负责测试环境的调试和维护，客户反馈问题跟踪和测试技术支持； 5.参与测试流程和体系建设，持续优化测试方法和工具，引进先进测试技术和理念。
1.负责无人机航电飞控系统软件开发 2.负责飞控系统RTOS的移植与优化，保障任务调度、中断响应、内存管理的实时性. 3.实现飞控系统通信协议，完成与地面站、其他机载设备的实时数据交互 4.设计系统级安全机制（看门狗、冗余备份、故障恢复），满足航空电子可靠性标准（如DO-178C Level C/D） 5.参与硬件在环（HIL）测试与实机飞行调试，解决低空环境下的电磁干扰、振动噪声等实际问题 6.编写技术文档，参与产品需求分析、方案设计及技术评审 配合硬件团队完成硬件/软件协同调试，解决系统级兼容性问题
算法方向： 1. 无人机飞控系统建模、仿真、计算； 2. 无人机飞控系统算法设计、代码编写及调试； 3. 参与无人机飞行测试，专业技术文档编写。 总体设计方向： 1. 负责无人机整机级需求定义和验证，并将需求分配至各系统； 2. 负责无人机总体布置的方案设计，整机性能计算； 3. 负责整机与各系统的集成和验证工作； 4. 负责无人机平台产品生产和交付过程中的技术把关。
职位描述 1、设计无人机飞行控制算法（如PID、LQR），优化姿态、轨迹跟踪及抗扰动能力。 2、将算法嵌入飞控系统，适配嵌入式平台（STM32/DSP），完成硬件闭环调试。 3、搭建仿真环境（如Simulink/HIL）并主导实飞测试，迭代优化控制性能。