京东无人机研发工程师
任职要求
1. 统招本科及以上学历，26届优先，导航制导与控制专业、飞行器设计或相关专业博士毕业优先，熟练掌握飞控系统建构设计或无人机总体设计或； 2. 算法方向熟练掌握飞行器姿态解算与姿态控制原理及方法、惯性器件误差建模理论与方法、控制系统建模与Matlab仿真技术；总体设计方向熟练掌握飞行器气动布局、飞行性能、总体布置重量重心等的方案设计与验证； 3. 精通基于嵌入式系统的C语言程序设计，能够合作开发旋翼或固定飞控系统软件； 4. 具有良好的人际交往、沟通、表达能力，具备较强的团队协作意识； 5. 算法方向熟悉制导理论，有多旋翼无人机飞控系统设计经验者优；总体设计方向熟悉总体设计理论，有多旋翼无人机飞控总体项目设计经验者优； 6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作职责
算法方向： 1. 无人机飞控系统建模、仿真、计算； 2. 无人机飞控系统算法设计、代码编写及调试； 3. 参与无人机飞行测试，专业技术文档编写。 总体设计方向： 1. 负责无人机整机级需求定义和验证，并将需求分配至各系统； 2. 负责无人机总体布置的方案设计，整机性能计算； 3. 负责整机与各系统的集成和验证工作； 4. 负责无人机平台产品生产和交付过程中的技术把关。
1.负责3D图像算法的选型、设计、编写、测试、封装等工作。 2.与软件和硬件研发工程师密切配合，推进算法的应用落地。 3.负责算法的训练和调优工作，推进性能优化。
我们致力于把大疆设备和大疆用户紧密相连，“让机器有温度，让数据会说话”是我们的核心使命。 在这里，你将让代码的影响力突破屏幕的边界，触达每一个鲜活的用户场景； 在这里，你将与不同领域的优秀工程师合作，拓宽技术视野，成长为优秀的工程师； 在这里，你将跟有趣的团队一起创造领先的科技产品，为推动社会的进步贡献自己的力量。 负责以下工作内容之一： 1. 参与无人机各产品线对外产品云端服务的技术设计和开发实现； 2. 参与无人机研发基础设施的技术设计和开发实现； 3. 参与到面向公司的MLOps平台开发。
1. 建立与优化质量体系:制定符合行业标准的研发流程，确保流程合格率≥98%，每季度评审优化一次。 2. 设定阶段性质量目标:在预研、设计、开发、验证、生产等各阶段制定具体目标（如缺陷率≤0.5%，整改时效≤5个工作日），确保项目符合质量要求。 3. 过程指标拆解与监控: 确定关键控制点并共创共识质量控制指标，引入统计过程控制，确保关键指标达成率≥95%。 4. 风险识别与应对: 通过FMEA等分析工具识别主要风险点，实施预防措施，降低风险事件发生率≥15%，关键问题应对及时率≥90%。 5. 数据分析与持续改进: 定期分析缺陷和指标趋势，推动改进行动，整体硬件可靠性提升10%以上。 6. 跨部门合作: 促成集成硬件研发、制造、采购间的质量提升项目，每季度达成改善目标，缩短问题解决周期20%以上。 7. 培训与文档管理: 完善质量文档，组织半年一次培训，确保培训满意度≥95%，并减少流程相关错误。
1. 负责室内、室外SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法 2. 负责室内、室外场景多传感器融合定位研发 3. 负责室内、室外场景SLAM技术规划、设计和效率优化