长鑫存储FPGA验证开发工程师/专家 I FPGA Develop And Verification Engineer/expert(J13275)
任职要求
1. 集成电路，计算机，通信或相关专业本科及以上学历； 2. 连续FPGA工作3-5+经验，上板调试经验丰富，文档编写能力强； 3. 使用过Xilinx MPSOC/ZYNQ器件，熟悉vivado/sdk/vitis 等xilinx嵌入式开发软件； 4. 使用过Altera FPGA 器件，熟悉quartus/qsys嵌入式开发软件； 5. 开发或使用过DD…
工作职责
1. 根据项目的要求，针对DRAM系统的集成和验证,开发FPGA系统软硬件并进行调试； 2. 帮助公司进行DRAM相关的设计，验证和系统稳定性的提升，以及DRAM性能，功耗，面积的优化； 3. 与芯片设计团队，ATE测试团队及系统验证团队一起，对发现的问题进行分析，查找问题root cause，并寻找可能的解决方案 ； 4. 利用FPGA平台进行板级功能验证，完成部分FPGA系统设计。
1.负责ISP软件的日常开发工作 2.负责ISP芯片的FPGA，EMU的验证工作 3.负责针对ISP Pipeline的软件结构设计和文档输出 4.负责ISP软件的HAL功能开发 5.负责ISP软件的底层驱动开发 6.负责RTOS的系统软件开发和维护工作
1、负责工程机械智能化电控箱的迭代研发以及智能化传感器的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械和主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
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1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。