Momenta资深控制算法工程师/架构师
任职要求
任职要求：
1、计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解；有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉各种时域、频域分析方法，熟悉常见的滤波器设计；熟悉汽车动力学模型、运动学模型；熟悉…工作职责
职位描述： 1、负责车辆控制算法的研发和测试； 2、负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优； 3、负责与执行器进行测试验收和联调；
-负责规控方向的架构设计和算法实现，保障规控技术的领先性 -负责规控团队的工作拆解和跟进，及上下游团队的沟通对齐工作 -负责团队技术氛围的建设，指导团队技术提升 -负责关注业内新技术的应用，跟踪规控算法的发展
作为一名系统架构设计与集成工程师，你将有机会参与国内领先的自动驾驶系统产品化落地的研发过程，与很多资深的工程师合作，站在整个自动驾驶系统全局的角度看待整个车载软件系统架构。需要以客户价值为目标，设计整体车载软硬件系统架构，将各个功能软件和算法模块工程化落地，为客户交付一个完整的、稳定的自动驾驶产品。 【工作职责】 在系统架构设计与集成团队中，您将会负责以下工作中的一项或几项： 1、根据客户的产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求和系统控制、量产交付等非功能需求，驱动整个团队构建完整的自动驾驶产品； 2、将自动驾驶系统的各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 3、作为整个自动驾驶研发闭环的末端，与上游软件算法环节一起，构建完整的自动化构建与持续集成测试 pipeline，设计并实现相关工具，提升整体研发闭环效率，提升产品交付质量。
作为机器人CI/CD与仿真团队的核心成员，您将负责设计、搭建和维护一套高效、可靠的自动化开发、测试与集成平台。您的工作是连接算法研究、软件开发和硬件测试的桥梁，通过构建先进的仿真环境和自动化流水线，极大提升机器人产品的迭代速度与质量，确保代码的鲁棒性和系统的稳定性。 核心职责方向： 方向1 -> CI/CD流水线建设: 设计并落地机器人软件的持续集成/持续部署（CI/CD）流程，集成代码检查、编译构建、自动化测试（单元测试、集成测试）、仿真测试与部署环节； 方向2 -> 仿真环境搭建与优化: 基于主流的仿真平台（如Isaac Sim, Mujoco, Gazebo等），搭建高保真的机器人及工作场景模型，支持算法在仿真环境中的快速验证与迭代； 方向3 -> 自动化测试策略: 制定自动化测试方案，编写测试用例，并利用Python等脚本语言开发自动化测试工具和脚本，实现关键模块的功能、性能与回归测试； 方向4 -> 测试台架管理: 配置和管理SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）等测试台架，确保软硬件闭环验证的顺利进行。
1. 洞察车端智驾、车控业务演进，支撑自研芯片的软硬联合设计优化，保障支撑芯片设计的优越性。 2. 持续洞察AI算法和工程技术发展动态，支撑车端OS与AI技术融合演进，建设业界领先的AI OS生态，提升核心技术竞争力。 3. 完成OS底层技术创新设计与挖掘，并指导开发团队完成关键技术项目规划、设计与落地验证工作，确保技术可行性并实现价值目标。 4. 负责OS系统核心功能迭代演进的架构设计工作，支撑质量持续改进、性能和实时性优化提升、安全性能力增强、AI能力融合优化等，推动综合产品力逐步提升。