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Momenta决策规划算法实习生

实习兼职算法地点:北京 | 苏州 | 上海状态:招聘

任职要求


1、计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历;
2、 对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习;
3、熟悉Linux系统,良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法;
4、有ROS、无人车、机器人项目经验优先;
5、实习时长不低于4个月,一周可保证4天以上到岗。

工作职责


1、结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证;
2、支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造极致用户体验产品;
3、决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升;
4、高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。
包括英文材料
学历+
强化学习+
Linux+
C+
C+++
数据结构+
算法+
ROS+
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实习

1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆如何行驶; 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现; 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化; 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。

更新于 2025-05-22
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实习算法

1. 参与自动驾驶决策规划的算法开发和量产项目落地; 2. 参与仿真验证的设计和场景集构建,提升迭代效率。

更新于 2024-10-29
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实习算法

岗位职责 1.自动泊车的决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造极致用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。

更新于 2024-06-04
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实习算法

1.开发全场景自动驾驶解决方案中的行为决策和运动规划算法; 2.仿真场景库搭建,基于大量数据的算法性能评测,提升仿真和路测结果一致性; 3.自动驾驶算法开发迭代提效工具开发,提高可视化快速问题诊断能力。

更新于 2024-10-23