百度生态研发组_实习PNC规控算法工程师（J71278）
实习兼职IDG地点：北京状态：招聘
任职要求
-计算机、自动化、车辆工程相关专业 -熟悉C++编程语言，熟悉Linux、Ros等开发环境 -熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法 -熟悉自动驾驶软件架构，了解自动驾驶各模块的基本原理，有大型业务代码开发经验优先 -有Apollo开源自动驾驶算法经验优先 -具备良好的沟通能力和解决问题能力，熟练使用GDB工具进行业务代码的调试 -能够承担至少3个月的实习期
工作职责
-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
GDB+
[英文] Debugging with GDB
https://betterexplained.com/articles/debugging-with-gdb/
A debugger lets you pause a program, examine and change variables, and step through code.
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cpp-debug
After you have set up the basics of your debugging environment as specified in the configuration tutorials for each target compiler/platform, you can learn more details about debugging C/C++ in this section.
https://opensource.com/article/21/3/debug-code-gdb
Troubleshoot your code with the GNU Debugger.
https://www.brendangregg.com/blog/2016-08-09/gdb-example-ncurses.html
gdb is the GNU Debugger, the standard debugger on Linux.
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