Momenta泊车控制算法｜2025
社招全职地点：苏州 | 上海 | 北京状态：招聘
任职要求
我们希望候选人负责 - 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证 - 控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升 - 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现 - 控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现 - 为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法 我们希望候选人有 - 对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中 - 熟悉控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最优控制、鲁棒控制等），有实际控制系统开发经验。 - 有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先
工作职责
我们希望候选人负责 - 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证 - 控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升 - 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现 - 控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现 - 为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法 我们希望候选人有 - 对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中 - 熟悉控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最优控制、鲁棒控制等），有实际控制系统开发经验。 - 有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
相关职位
社招
1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。
更新于 2023-03-01
实习研发
1、负责基于深度学习的自动驾驶决策规划算法研发工作，包括算法和模型设计、训练、部署等 2、参与自动驾驶决策规划算法数据闭环开发工作，包括自动化的训练数据数据生产和挖掘、模型迭代、评测和上线等
更新于 2025-02-18
社招算法序列
1、 负责城区、高速、停车场等场景以及泊车等场景辅助驾驶系统运动控制算法开发 2、负责运动算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责量产车型的运动控制算法架构设计与车型适配 4、负责多车型动力学模型设计与辨识工作
更新于 2025-07-24
实习IDG
-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地
更新于 2024-03-29