MomentaAPA规划算法实习生
任职要求
岗位要求 1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。 2.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验。 3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。 4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。 5.有机器学习应用经验优先。 6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。
工作职责
岗位职责 1.自动泊车的决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
项目规划与管理 -- 统筹自动驾驶测试项目的整体规划，制定测试策略、资源分配及进度管理，确保项目按时高质量交付； -- 协调跨部门（系统/产品/算法/标定/质量等）资源，推动测试任务高效执行，解决项目中的技术与管理瓶颈； -- 建立并优化测试流程、标准及评价体系，提升团队测试效率与覆盖度。 测试体系与标准建设 -- 测试策略与标准制定：主导自动驾驶系统（行车、泊车、主动安全等）的测试策略设计，制定功能测试规范、评价标准及验收流程，确保测试覆盖度与有效性； -- 法规与安全合规：跟踪国内外自动驾驶法规（如ISO 21448/SOTIF、UN R157等）及NCAP评测要求，主导功能安全（ISO 26262）与预期功能安全测试落地； -- 测试工具与方法创新：推动感知、规控等算法模块的自动化测试框架开发，结合仿真与实车测试数据，提升测试效率与可追溯性。 测试把控与团队协作 -- 监督测试团队执行场测、路测及仿真测试，分析测试数据并输出权威报告，推动研发问题闭环； -- 管理测试风险，制定应急预案，保障测试安全与合规性。 -- 培养测试团队技术能力，搭建人才梯队； -- 对接上下游协作方，明确测试需求并输出专业解决方案，提升测试团队信任度与满意度。
-功能设计与规划：主导APA（自动泊车辅助）、RPA（遥控泊车辅助）、AVP（自动代客泊车）等泊车相关功能的需求分析、场景设定、功能定义及逻辑设计。确保产品逻辑、策略、性能和用户体验等关键指标满足市场需求，并输出MRD和PRD -市场调研与竞品分析：针对泊车及相关HMI进行深入的市场调研和竞品分析，撰写详尽的调研报告，并提出切实可行的产品改进和优化方案，以不断提升产品的市场竞争力 -产品规划和设计：参与泊车域产品规划设计，打磨泊车端到端体验，对标竞品做到市场领先 -量产产品改进与交付：负责量产产品的需求改进，确保产品按时按质完成交付，并对交付过程中出现的问题进行快速响应和解决
1. 负责APA FLT以及项目交付相关Bench ICT搭建工作 2. 参与APA系统研发工作，包括使用可视化工具分析问题，自动筛选器开发，离线仿真评测体系搭建等工作 3. 负责APA数据回流、数据挖掘和数据处理相关工作 4. APA系统自动化看板的开发和维护
岗位职责 1、协助项目管理体系建设，相关流程制度的制定和完善； 2、根据研发项目计划及管理规范，进行研发项目沟通、协调，对研发项目进度及质量进行监督、检查； 3、参与研发项目的立项、实施、结项等过程管理，及时登记并更新研发项目进展状态，定期提供项目统计报表，汇报项目情况等，并对研发项目管理资料进行归档； 4、参与协调研发部门内各小组、以及研发部门与各部门之间的关系，主动解决工作中出现的问题； 5、参加并组织工程项目管理相关的协调会、汇报会、评审会及总结会等； 6、配合完成各类项目申报中产品研发项目相关材料的整理和撰写工作。 7、深入了解产品，负责部分产品的调研及梳理工作。