Momenta端到端智驾大模型算法负责人
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。 - 3年以上在强化学习、深度学习、多模态大模型领域的研发经验，其中至少2年作为技术负责人或团队管理者的经验。 - 有直接从事端到端（End-to-End）自动驾驶模型研发的经验者优先，经历过量产经验。 - 在CVPR、Neur…
工作职责
- 定义和主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图，负责从模型架构（如Transformer、Diffusion Model等）选型到整体方案设计的关键决策。 - 深入一线，解决研发过程中最棘手的技术难题，如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。 - 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署，对最终的产品性能和用户体验负责。 - 负责招聘、组建并领导一支世界级的端到端算法团队，营造开放、创新、高效的研发氛围。
- 参与端到端自动驾驶算法的长期技术路线图，包括模型架构（如Transformer、Diffusion Model等）选型到整体方案设计。 - 深入一线，解决研发过程中最棘手的技术难题，如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。 - 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署，对最终的产品性能和用户体验负责。 - 参与营造开放、创新、高效的研发氛围。
1. 设计并实现端到端智驾大模型，整合感知、规划与决策功能，提升模型的整体性能与效率； 2. 运用深度学习、强化学习、机器学习等技术，优化模型结构，提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力； 3. 负责收集、标注和处理自动驾驶相关数据，构建高质量的数据集，为模型训练提供有力支持； 4. 利用数据增强、迁移学习等方法，提升数据利用效率，优化模型的泛化能力； 5. 跟踪自动驾驶和人工智能领域的最新研究成果，探索新技术在端到端大模型中的应用可能性
1.参与端到端智驾模型训练/评测数据生产全链路开发,包括数据生产、数据挖掘、打标、质检等； 2.参与智驾标签体系、meta体系的研发、维护及落地； 3.参与数据全链路相关的基础框架研发，包括挖掘、生产及分析框架等。
1. 负责具身/智驾端到端闭环仿真系统的架构设计与核心模块开发，构建支持感知、预测、规划、控制算法闭环接入的仿真平台； 2. 负责算法闭环接入框架开发，包括算法接口适配、数据流管理、时序同步、模块调度、仿真运行控制与结果回放； 3. 负责具身/智驾仿真 evaluation 系统建设，包括指标体系设计、评测任务编排、批量仿真、结果分析、问题定位与报告生成； 4. 负责端到端物理传感器仿真能力开发，包括 Camera、LiDAR、Radar、IMU、GPS 等传感器模型、噪声模型、标定参数和数据输出链路； 5. 负责仿真引擎性能优化，包括多线程调度、渲染性能、传感器生成效率、场景加载、内存管理和大规模并行仿真能力建设； 6. 与具身/智驾算法、数据、测试和基础平台团队协作，支撑模型训练、算法验证、回归测试、corner case 复现等核心业务流程；