Momenta端到端智驾大模型算法负责人
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。 - 3年以上在强化学习、深度学习、多模态大模型领域的研发经验，其中至少2年作为技术负责人或团队管理者的经验。 - 有直接从事端到端（End-to-End）自动驾驶模型研发的经验者优先，经历过量产经验。 - 在CVPR、Neur…
工作职责
- 定义和主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图，负责从模型架构（如Transformer、Diffusion Model等）选型到整体方案设计的关键决策。 - 深入一线，解决研发过程中最棘手的技术难题，如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。 - 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署，对最终的产品性能和用户体验负责。 - 负责招聘、组建并领导一支世界级的端到端算法团队，营造开放、创新、高效的研发氛围。
-负责自动驾驶系统中基于深度学习的轨迹、意图预测算法的研究与实现 -研发自动驾驶决策规划大模型，利用模仿学习、强化学习等技术，实现复杂交通场景下的端到端自动驾驶 -参与端到端智驾系统设计与讨论，输出技术架构与设计方案 -负责智驾系统问题分析优化，识别模型算法与数据缺陷，并做出改进 -处理大规模数据集，进行数据清洗、特征提取、模型训练和评估，优化算法的性能和效果
1. 协助研发基于强化学习（RL）或模仿学习（IL）的自动驾驶决策规划算法，解决复杂交通场景下的车辆行为决策与运动规划问题； 2. 参与构建和优化用于训练决策模型的数据处理流程，包括特征工程、场景提取、奖励函数设计及大规模数据集处理； 3. 负责或参与相关算法的仿真测试、实车调试、性能评估与迭代优化，推动算法在真实环境中的性能提升和落地； 4. 跟踪并调研强化学习、模仿学习、行为预测等领域的国际前沿动态与最新研究成果（如顶会论文CVPR, ICRA, NeurIPS, ICML等），并尝试将其应用于实际项目； 5. 协助端到端自动驾驶大模型或相关子模块的研发与优化工作。
1、负责地平线AI工具链完整架构设计和规划，设计出符合需求的系统架构和系统总体方案，并跟踪支持产品研发过程对需求的实现。项目关键核心技术可行性评估，配合完善产品定义 2、关注AI工具链长期的技术竞争力，并且能够从模型部署、模型压缩等角度思考，为地平线下一代芯片的设计提供分析支持与指引 3、负责模型量化压缩工具的研发工作，对AI模型部署，模型压缩，模型量化等技术进行中长期规划，保障AI芯片工具链在模型量化、模型压缩领域的技术竞争力 4、承担模型量化工具的系统与架构设计工作，对自动驾驶模型部署过程中的系统问题进行分析与拆解
1、负责端到端智驾大模型的算法预研，算法突破与验证工作； 2、负责城区自动驾驶纯模型方案的量产落地，产品性能提升与交付； 3、负责端到端智驾大模型方案的研发迭代体系的建设与完善。