文远知行传感器驱动应用开发实习生（面向27届校招）

1、ROS2 集成：基于 ROS2 框架，开发节点 (Node) 以订阅（Subscribe）来自不同传感器和自动驾驶模块的 Topic 数据流； 2、语音播报模块开发：驱动USB设备进行语音交互。功能不限于语音交互、有效语音裁剪、云端解析语义等; 3、智驾场景算子开发：实现已有规则的算子，基于多源数据（如目标检测结果、车道线信息、车辆状态等）进行复杂逻辑判断； 4、系统优化：持续优化系统性能，包括 CPU 占用率、内存使用和数据处理延迟，确保在嵌入式环境下稳定可靠运行； 5、调试与测试：进行单元测试、集成测试和现场调试，解决开发和部署过程中的技术问题； 6、文档编写：编写清晰、规范的技术设计文档、API 文档和用户手册。

1. 协助搭建车控软件平台，协助设计车控平台软硬件架构，包括工控机的基本组成部分、通信协议、数据采集和处理、通信模块、外设等。 2. 基于车控平台进行车端制动、驱动、车辆状态估计算法开发。 3. 基于机器学习进行车辆虚拟传感器，整车模型，预测控制的开发。

1、 负责芯片级、板载级驱动配置开发和复杂传感器和复杂执行器驱动软件编写、调试工作； 2、 负责支持硬件样板调试、DV测试等工作； 3、 负责开发软件和文档的编写、评审、开发流程的标准化等工作。

1. 负责智能座舱BSP系统开发，比如Linux Kernel特性开发，如系统启动引导、系统稳定性和安全、功耗性能优化等； 2. 负责智能座舱BSP驱动开发，如Camera、Audio、Display、Ethernet、Codec以及其它各类传感器等； 3. 负责和硬件开发以及应用开发团队配合进行需求开发和联调落地，确保智能座舱车机按时保质量产； 4. 负责智能座舱车机系统工具开发，算法集成和开发等。