滴滴传感器驱动与性能优化工程师(J251013019)
任职要求
1. 精通Linux系统下的C/C++软件开发，具备自动驾驶传感器（激光雷达、相机、毫米波雷达等）驱动开发经验 2. 熟练掌握perf、火焰图、systemtap等Linux性能分析工具，具备系统级性能瓶颈定位和优化经验 3. 深入理解多处理器系统架构，具备零拷贝、DMA、内存对齐等高性能编程实践经验 加分项 1. 有自动驾驶或机器人领域的传感器数据处理和系统集成经验 2. 具备NVIDIA Xavier/Orin/Thor平台开发经验、熟悉DRIVE OS框架，熟悉CUDA、VIC、PVA、DSP等硬件加速技术 3. 了解Linux内核的任务调度、内存管理、I/O子系统原理，能够进行内核级性能调优
工作职责
1. 负责激光雷达、相机等自动驾驶传感器的驱动开发，深入理解数据采集、传输和处理全链路，确保传感器数据的高可靠性、低延迟输出 2. 主导大数据量传感器数据的高效落盘存储系统开发，针对数据录制功能进行极致的I/O性能和存储优化 3. 参与robotaxi量产项目，负责传感器数据链路的性能调优和资源优化，满足车规级可靠性要求
1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。 2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。 3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。 4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。 5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
方向一： 负责针对相机的计算成像的算法原型研发和演进 1、参与OPPO系列手机拍照和视频ISP算法的设计开发，负责关键功能模块（降噪、超分、HDR、色彩影调、运动估计、对齐融合、语义分割）的开发与性能优化； 2、参与OPPO系列手机拍照和视频人像优化算法的设计开发，负责人像肤质优化、肤色优化、美颜等算法的开发与性能优化； 3、 参与OPPO系列手机3A算法设计和开发，包括白平衡（AWB）、自动对焦（AF）、自动曝光控制（AE）算法的开发和性能优化； 4、多摄像头、多传感器算法，如双目对齐、双目深度估计、RGBD深度图优化、bokeh渲染，IMU去噪、IMU/Camera标定、OIS/EIS视频防抖路径规划、基于视觉&IMU的视频插帧/deblur算法的开发和演进； 方向二： 1.模型性能分析与优化 1)负责影像端侧模型性能分析与调优，包括推理速度、内存占用、功耗等关键指标优化； 2)设计并优化量化、剪枝、蒸馏等模型压缩技术，推动算法在移动端的高效部署； 3)针对GPU/NPU/DSP等硬件特性模型结构，识别模型运行中的瓶颈并提出改进方案，提升端侧推理效率。 2.技术预研与落地 1)跟踪行业前沿技术（如大模型端侧优化、模型压缩等），完成技术验证并推动业务落地； 2)协同算法团队优化模型架构，平衡性能与精度需求。 3)与硬件、系统框架团队合作，优化底层驱动及系统资源调度策略，提升模型运行效率； 方向三： 1.协助屏显相关算法的porting落地; 2.协助进行屏显效果的调试; 3.协助进行屏显算法的优化。