文远知行传感器驱动应用开发工程师
社招全职2年以上地点：广州状态：招聘
任职要求
2年以上开发经验，本科及以上学历 精通 C++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉 linux 应用的开发和调试，熟悉linux常见异常分析 熟悉 linux 网络编程，多线程、多进程编程 熟悉 Git 操作，熟悉软件开发基本流程 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神 加分项 熟悉 8650 等高通平台优先 熟悉高通、英伟达等 camera 平台开发 熟悉 lidar 特性和点云特征。能够熟练使用常用的点云处理工具 具有毫米波雷达的基本知识，了解常见的点云特征，噪点特征 了解数字信号处理、离散傅里叶变换、常见的数字滤波算法等 熟悉 linux 的高效网络框架，比如 DPDK，XDP 熟悉数字信号处理，数理统计和数据分析 熟悉实时系统编程 有lidar或者iTOF驱动开发经验者优先 有毫米波雷达驱动开发经验者优先
工作职责
负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
网络编程+
https://www.youtube.com/watch?v=2HrYIl6GpYg
I will make a simple HTTP web server with the C Programming Language.
https://www.youtube.com/watch?v=8z6okCgdREo
This tutorial is for Gophers who have written a command line or an API application, but have little to no experience in lower-level concepts like reading and writing to sockets, working with channels, and managing multiple goroutines.
https://www.youtube.com/watch?v=bdIiTxtMaKA&list=PL9IEJIKnBJjH_zM5LnovnoaKlXML5qh17
https://www.youtube.com/watch?v=bzja9fQWzdA
Implement the ubiquitous TCP protocol that underlies much of the traffic on the internet!
[英文] 📺Network Programming with Python Course (build a port scanner, mailing client, chat room, DDOS)
https://www.youtube.com/watch?v=FGdiSJakIS4
Learn network programming in Python by building four projects. You will learn to build a mailing client, a DDOS script, a port scanner, and a TCP Chat Room.
https://www.youtube.com/watch?v=gntyAFoZp-E
https://www.youtube.com/watch?v=JiuouCJQzSQ
Explore the fundamentals of networking in Rust by building a simple TCP server.
https://www.youtube.com/watch?v=JRTLSxGf_6w
https://www.youtube.com/watch?v=sFizpxHkIlI
In this video we'll cover SOCKET PROGRAMMING in JAVA.
https://www.youtube.com/watch?v=sXW_sNGvqcU
多线程+
https://liaoxuefeng.com/books/java/threading/basic/index.html
和单线程相比，多线程编程的特点在于：多线程经常需要读写共享数据，并且需要同步。
https://www.youtube.com/watch?v=_uQgGS_VIXM&list=PLsc-VaxfZl4do3Etp_xQ0aQBoC-x5BIgJ
https://www.youtube.com/watch?v=IEEhzQoKtQU
https://www.youtube.com/watch?v=mTGdtC9f4EU&list=PLL8woMHwr36EDxjUoCzboZjedsnhLP1j4
https://www.youtube.com/watch?v=TPVH_coGAQs&list=PLk6CEY9XxSIAeK-EAh3hB4fgNvYkYmghp
https://www.youtube.com/watch?v=xPqnoB2hjjA
This video is an introduction to multithreading in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=YKBwKy5PrpQ
Rust threading is easy to implement and improves the efficiency of your applications on multi-core systems!
Git+
https://www.youtube.com/watch?v=rH3zE7VlIMs
Learn Git from start to finished in this full course written by ThePrimeagen.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
数据分析+
[英文] Data Analyst Roadmap
https://roadmap.sh/data-analyst
Step by step guide to becoming an Data Analyst in 2025
相关职位
社招5年以上技术类-开发
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
更新于 2025-06-11
社招4年以上嵌入式
1. 负责镜头软件平台子模块设计、开发、稳定性调试； 2. 负责镜头电机和传感器驱动开发，电机控制性能和功能调优； 3. 负责MCU嵌入式底层驱动开发，硬件抽象层开发，中间层组件开发； 4. 参与镜头产品的软件方案评审，生产标定方案设计及落地。
更新于 2025-05-20
校招算法与软件
1. 负责智能座舱BSP系统开发，比如Linux Kernel特性开发，如系统启动引导、系统稳定性和安全、功耗性能优化等； 2. 负责智能座舱BSP驱动开发，如Camera、Audio、Display、Ethernet、Codec以及其它各类传感器等； 3. 负责和硬件开发以及应用开发团队配合进行需求开发和联调落地，确保智能座舱车机按时保质量产； 4. 负责智能座舱车机系统工具开发，算法集成和开发等。
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