文远知行传感器驱动应用开发工程师
任职要求
2年以上开发经验，本科及以上学历 精通 C++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉 linux 应用的开发和调试，熟悉linux常见异常分析 熟悉 linux 网络编程，多线程、多进程编程 熟悉 Git 操作，熟悉软件开发基本流程 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神 加分项 熟悉 8650 等高通平台优先 熟悉高通、英伟达等…
工作职责
负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1. 负责镜头软件平台子模块设计、开发、稳定性调试； 2. 负责镜头电机和传感器驱动开发，电机控制性能和功能调优； 3. 负责MCU嵌入式底层驱动开发，硬件抽象层开发，中间层组件开发； 4. 参与镜头产品的软件方案评审，生产标定方案设计及落地。
1. 负责智能座舱BSP系统开发，比如Linux Kernel特性开发，如系统启动引导、系统稳定性和安全、功耗性能优化等； 2. 负责智能座舱BSP驱动开发，如Camera、Audio、Display、Ethernet、Codec以及其它各类传感器等； 3. 负责和硬件开发以及应用开发团队配合进行需求开发和联调落地，确保智能座舱车机按时保质量产； 4. 负责智能座舱车机系统工具开发，算法集成和开发等。
1. 负责智能座舱BSP系统开发，比如Linux Kernel特性开发，如系统启动引导、系统稳定性和安全、功耗性能优化等； 2. 负责智能座舱BSP驱动开发，如Camera、Audio、Display、Ethernet、Codec以及其它各类传感器等； 3. 负责和硬件开发以及应用开发团队配合进行需求开发和联调落地，确保智能座舱车机按时保质量产； 4. 负责智能座舱车机系统工具开发，算法集成和开发等。