蚂蚁金服蚂蚁集团-嵌入式软件开发工程师-杭州
任职要求
核心技能 1. 嵌入式软件开发能力 ○ 精通C/C++，5年以上嵌入式开发经验，熟悉STM32/ESP32等MCU开发，掌握RTOS（FreeRTOS/Zephyr）或嵌入式Linux（Yocto/Buildroot）系统构建。 ○ 具备完整的外设驱动开发经验（如I2C/SPI/UART、摄像头、电机驱动），能独立完成从硬件接口调试到上层应用联调。 ○ 具备多线程/中断服务程序（ISR）开发经验，解决…
工作职责
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1. 技术研发与方案设计：负责工程机械智能化系统的方案设计与跟进，包括但不限于无人驾驶挖掘机、无人装载机、远程控制、智能诊断、作业路径规划等模块； 2. 项目跟进：与产研、交付一起参与工程机械产品从方案到交付全生命周期的跟进，确保方案落地。主导或参与智能化项目全流程管理，确保技术方案按时高质量交付 3. 跨部门协作与项目管理：对接市场/销售部门，分析客户需求，协同硬件、软件、测试团队完成系统方案确认并提供定制化解决方案； 4. 技术支持与标准化：编写技术文档（需求规格书、设计方案、测试报告等）；参与行业标准制定，推动智能化技术标准化应用；为客户提供技术培训与售后支持，解决复杂技术问题。
1. 根据产品需求进行通信协议定制化开发，设计、实现和优化蓝牙通信协议，优化现有方案，确保高效的数据传输和低功耗性能。 2. 设计并实施通信协议的测试方案，确保协议在实际应用中的可靠性和实时性。进行系统集成测试和故障排查，提供技术支持与优化建议。 3. 参与软件架构设计，确保通信模块与上层应用的无缝对接。 4. 与产品经理、硬件工程师以及其他团队成员紧密合作，确保项目的顺利进行，及时解决技术问题。 5. 持续跟踪蓝牙、WiFi及物联网领域的技术发展动态，支撑硬件产品的近场通信能力的迭代升级。
1.负责汽车电子主流的MCU（Infineon、NXP、Renesas）嵌入式底层软件开发。 2.负责汽车电子主流的MCU（Infineon、NXP、Renesas）嵌入式应用软件开发。 3.负责MCU嵌入式软件开发环境与工具链搭建（MBD、AUTOSAR CP等）与维护。 4.负责实施ASPICE与FuSa对于嵌入软件开发的流程控制。
1、负责芯片底层软件开发和SoC Bring-up； 2、负责SoC HSM/Secure Boot/TF-A/TEE OS等软件开发； 3、负责SoC cypto engine/安全Driver等功能开发和验证； 4、负责SoC在OS侧的安全特性使能以及业务场景落地。