蚂蚁金服蚂蚁集团-嵌入式软件开发工程师-杭州

任职要求

核心技能  
1. 嵌入式软件开发能力  
  ○ 精通C/C++，5年以上嵌入式开发经验，熟悉STM32/ESP32等MCU开发，掌握RTOS（FreeRTOS/Zephyr）或嵌入式Linux（Yocto/Buildroot）系统构建。  
  ○ 具备完整的外设驱动开发经验（如I2C/SPI/UART、摄像头、电机驱动），能独立完成从硬件接口调试到上层应用联调。
  ○ 具备多线程/中断服务程序（ISR）开发经验，解决资源竞争与实时性问题。

2. 系统集成经验  
  ○ 熟悉机械臂控制技术（如ROS MoveIt!、逆运动学算法），有实际项目落地经验。  
  ○ 掌握无线通信协议开发（TCP/UDP、BLE GATT），能设计高效指令传输协议（如二进制压缩/JSON序列化）。
加分项  
● 有Android Framework HAL层开发经验更佳。
● 熟悉主流机器人平台，参与过GitHub高星机器人开源项目（需提供代码示例）。

工作职责

1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。  
2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。
3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。  
4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。