蚂蚁金服蚂蚁集团-嵌入式软件开发工程师-杭州
社招全职5年以上技术类-开发地点：杭州状态：招聘
任职要求
核心技能 1. 嵌入式软件开发能力 ○ 精通C/C++，5年以上嵌入式开发经验，熟悉STM32/ESP32等MCU开发，掌握RTOS（FreeRTOS/Zephyr）或嵌入式Linux（Yocto/Buildroot）系统构建。 ○ 具备完整的外设驱动开发经验（如I2C/SPI/UART、摄像头、电机驱动），能独立完成从硬件接口调试到上层应用联调。 ○ 具备多线程/中断服务程序（ISR）开发经验，解决…
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工作职责
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
包括英文材料
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
FreeRTOS+
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/00-Overview
Our beginner's guides are here to help you get up to speed quickly and easily with FreeRTOS.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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