文远知行车载嵌入式软件实习生（MCU）
任职要求
基础要求 本科 / 硕士应届生，电子、控制、计算机、车辆工程相关专业 有嵌入式 C 编程基础（课程 / 竞赛 / 项目均可） 了解 CAN 总线通信基本原理 有较强的学习能力和问题定位意愿 优先条件（满足 1-2 条即可） 了解 ISO 14229 UDS 或 AUTOSAR 架构（学习过或有实习经验） 有 TC397（AURIX TC3xx 系列）或 RH850 平台嵌入式开发经…
工作职责
职位概述 负责车载 MCU 诊断系统软件开发，聚焦功能降级链路与传感器标定链路，涵盖 AUTOSAR DCM/DEM/FIM 模块、UDS 服务、CCP/DoIP/DoCAN 协议栈及传感器 EOL/在线标定全流程。入职后提供系统培训（UDS / AUTOSAR / CANoe 工具链）。 核心职责 降级链路（DCM / DEM / FIM） DEM：配置故障事件 Debounce 算法、DTC 存储条件、Snapshot & Extended Data 采集，管理 DTC 生命周期 FIM：配置 FID 功能抑制规则，将 DEM 事件映射到具体功能禁止/降级条件 DCM：实现 0x19（ReadDTCInformation）、0x14（ClearDTC）、0x85（ControlDTCSetting）与 FIM 的联动控制 梳理 DCM → DEM → FIM 三层模块接口依赖与调用时序，保证降级响应满足实时性约束 传感器标定链路 实现传感器（IMU / 雷达 / 摄像头 / 角度传感器等）零偏、增益的 EOL 出厂标定流程 通过 UDS 0x31（RoutineControl）、0x2E（WriteDataByIdentifier）驱动标定算法执行与结果写入 管理标定结果的 NvM 持久化及版本校验机制 对接上位机标定工具，了解以太网基础知识 CCP 协议 了解 ASAM CCP v2.1 协议基本原理（CRO/DTO 帧结构、DAQ/CAL 工作模式） 诊断传输层（DoIP / DoCAN） DoCAN：基于 ISO 15765-2 CAN TP，实现 SF/FF/CF/FC 帧管理，支持 CAN FD DoIP：基于 ISO 13400，实现 Vehicle Announcement、Routing Activation、DiagMessage 服务 配置 AUTOSAR DCM 多传输通道，处理物理/功能寻址场景下的 NRC 响应与超时重传
1、 负责芯片级、板载级驱动配置开发和复杂传感器和复杂执行器驱动软件编写、调试工作； 2、 负责支持硬件样板调试、DV测试等工作； 3、 负责开发软件和文档的编写、评审、开发流程的标准化等工作。
工作内容： 1.负责软件需求分析，软件架构和/或详细设计； 2.负责车载嵌入式软件（RTOS）开发、集成、测试和交付； 3.负责相关问题解决和技术支持。
1. 负责在研车型系统应用（桌面/SystemUI/系统应用/UI框架等）的技术规划、架构设计及代码研发； 2. 负责与产品及设计团队紧密合作，设计和实现产品的开发工作； 3. 相关应用性能优化、稳定性优化、技术难题攻坚、潜在技术风险问题解决； 4. 撰写应用设计和开发文档。
你将做什么 作为 AI SoC 底层软件方向的实习生，你将在导师带领下参与以下工作： 1. 参与自研 ARM64 AI SoC 的底层软件开发 - Linux / QNX 驱动与系统软件开发 - 与 AI 相关的关键模块：内存、I/O、Boot、安全、性能相关基础设施 2. 为 AI 芯片提供“稳定、可控、高性能”的底层支撑 - 编写和调试底层 C 代码 - 通过寄存器配置、内核机制让硬件稳定工作 - 理解 AI 算力背后的数据通路与系统瓶颈 3. 参与芯片早期软件验证 - 在仿真模型 / FPGA 原型平台上进行驱动验证 - 学习如何在“硬件还不完善”的情况下写软件 4. 参与芯片 Bring-up 与问题定位 - 学习如何从串口日志、寄存器状态、异常信息中定位问题 - 理解真实芯片启动与运行过程中发生的一切 5. 逐步独立负责小型模块或功能点 - 从简单外设到系统级功能 - 覆盖：驱动代码、文档、调试脚本等完整链路