文远知行车载嵌入式软件实习生（MCU）
任职要求
基础要求 本科 / 硕士应届生，电子、控制、计算机、车辆工程相关专业 有嵌入式 C 编程基础（课程 / 竞赛 / 项目均可） 了解 CAN 总线通信基本原理 有较强的学习能力和问题定位意愿 优先条件（满足 1-2 条即可） 了解 ISO 14229 UDS 或 AUTOSAR 架构（学习过或有实习经验） 有 TC397（AURIX TC3xx 系列）或 RH850 平台嵌入式开发经…
工作职责
职位概述 负责车载 MCU 诊断系统软件开发，聚焦功能降级链路与传感器标定链路，涵盖 AUTOSAR DCM/DEM/FIM 模块、UDS 服务、CCP/DoIP/DoCAN 协议栈及传感器 EOL/在线标定全流程。入职后提供系统培训（UDS / AUTOSAR / CANoe 工具链）。 核心职责 降级链路（DCM / DEM / FIM） DEM：配置故障事件 Debounce 算法、DTC 存储条件、Snapshot & Extended Data 采集，管理 DTC 生命周期 FIM：配置 FID 功能抑制规则，将 DEM 事件映射到具体功能禁止/降级条件 DCM：实现 0x19（ReadDTCInformation）、0x14（ClearDTC）、0x85（ControlDTCSetting）与 FIM 的联动控制 梳理 DCM → DEM → FIM 三层模块接口依赖与调用时序，保证降级响应满足实时性约束 传感器标定链路 实现传感器（IMU / 雷达 / 摄像头 / 角度传感器等）零偏、增益的 EOL 出厂标定流程 通过 UDS 0x31（RoutineControl）、0x2E（WriteDataByIdentifier）驱动标定算法执行与结果写入 管理标定结果的 NvM 持久化及版本校验机制 对接上位机标定工具，了解以太网基础知识 CCP 协议 了解 ASAM CCP v2.1 协议基本原理（CRO/DTO 帧结构、DAQ/CAL 工作模式） 诊断传输层（DoIP / DoCAN） DoCAN：基于 ISO 15765-2 CAN TP，实现 SF/FF/CF/FC 帧管理，支持 CAN FD DoIP：基于 ISO 13400，实现 Vehicle Announcement、Routing Activation、DiagMessage 服务 配置 AUTOSAR DCM 多传输通道，处理物理/功能寻址场景下的 NRC 响应与超时重传
1、主导SOC芯片的定义，主导和参与产品关键场景的设计、实现和验证，负责技术体系的搭建； 2、主导SOC软件的需求分析、架构设计和方案分析，输出需求规格，子系统架构、系统分析文档，参与技术评审与决策； 3、洞察行业内软硬件技术驱动，研究软硬件前沿技术，输出领域技术规划，推动软硬件协同设计； 4、主导某一领域的技术发展，包括性能领域、功耗领域、安全领域、低功耗智能领域、DFX领域、套片软件，软件架构、软件工程等领域。
1、负责工程机械智能化电控箱的迭代研发以及智能化传感器的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械和主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1. 负责MCU底层软件和软件集成相关工作，不限于以下： 1) CAN/LIN/Ethernet等通信协议栈; 2) 信息安全，功能安全，OTA等组件； 3) IOHW以及复杂驱动等特殊功能； 4) 芯片级MCAL配置和调试； 5) RTE、SWC软件组件，整体软件集成及测试； 2. 负责相关问题解决和技术支持； 3. 负责支持硬件Bringup、调试、DV测试等工作。
1、负责工程机械智能化硬件系统架构设计以及智能化传感器等关键器件的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。