文远知行控制算法工程师（2026届校招）
任职要求
· 本科以上学历，理工科相关专业 · 熟悉车辆的横纵向动力学模型，了解现代汽车底盘及其基本工作原理 · 熟悉PID,MPC,LQR等经典控制算法 · 有扎实的编程基础，有c/c++经验 · 有自动驾驶相关经验或在Tier 1做车辆控制开发经历优先
工作职责
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； · 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 负责无人驾驶决策模块设计和实现，应对无人驾驶中各种最具挑战性的场景：拥挤道路上无人车的变道策略：如何主动创造变道环境（如加速变道），如何准确判断旁边车辆的意图，如何与其他车辆协商以迫使他们为你让出变道空间等；处理各种合理或不合理的行为场景：如电动车逆行、左右摇晃的自行车、道路上乱窜的行人等；应对不合交规但频繁出现的场景：旁边车道车辆突然变道抢占路权、连续实线变道等；拥挤高速公路合流等对人类司机都很困难的决策；各种交通标志控制下的无人车行为决策：如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑、施工区域的通过逻辑等。
关于文远知行：文远知行WeRide是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球23个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，形成了自动驾驶出租车、小巴、同城货运车、环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、解决方案供应商等多种服务。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的前沿发展， 研发用于自动驾驶的计算机视觉，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 技术方向包括但不限于： 传感器的标定与融合，物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测， SLAM，3D点云处理，路径规划，以及控制优化等。