文远知行感知算法工程师（深度学习&图像算法）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉

1. 负责深度感知，对焦检测器方案相关的特性设计与开发 2 .负责深度感知模型方案的训练数据，测评数据集构建，模型优化与sota方案调研 3. 负责传感器定制，光学仿真，性能测评，竞品调研，对齐业界一流深度感知方案 4. 开展跨模块沟通，主导相关功能系统方案的设计、研发与交付。

1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地，包括但不限于：多传感器融合算法，目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研； 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ，构建面向复杂场景的感知系统，开发适用于低光照，动态干扰等挑战环境的鲁棒算法； 3. 探索与开发基于视觉/多模态大模型的感知算法，负责相关模型的训练、微调与部署，以提升系统在开放场景下的泛化与理解能力； 4. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平； 有良好参与无人机/机器人系统集成， 与其他团队协同开发，推动算法落地。

1、主导或参与消费级无人机视觉 SLAM 及 VIO 算法的系统架构设计、核心研发与产品量产落地。 2、攻克多传感器融合算法难题，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升并保证复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动等）无人机定位与建图的精度、鲁棒性及系统稳定性。 3、配合工程与硬件团队，负责算法在算力受限的嵌入式平台上的高效移植与部署，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。

1、打造终端智能感知能力，突破关键多传感器融合特性，实现连续、低功耗等要求； 2、负责智能终端的算法架构设计能力，包括：机器学习/深度学习算法、多平台异构优化与端到端全链路理解能力； 3、保障模块设计开发的高效落地。