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文远知行感知算法工程师(Tracking&后融合方向)-无人驾驶环卫车-广州/深圳

社招全职地点:广州 | 深圳状态:招聘

任职要求


感知算法工程师(Tracking&后融合方向)-无人驾驶环卫车-广州/深圳

工作职责


包括英文材料
算法+
相关职位

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社招2年以上算法序列

1、负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发,例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合; 2、或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D,测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作; 3、可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合; 4、使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking); 5、研究和开发先进的多传感器融合算法,提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性; 6、负责感知融合算法的验证、评估和优化,确保在各种环境和条件下的高性能;

更新于 2025-06-04
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社招

关于我们:小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走,操作,智能导航,在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队,分布于深圳,上海,广州和北美。作为计算机视觉和机器学习工程师,你将和机器人中心相关领域的团队成员共同解决科研和工程问题。我们将共同成长,在人形机器人前沿领域留下自己印记。 • 训练机器人需要的感知算法,包括端到端导航 (VLA),场景理解,人物识别理解等任务。 • 在以下领域开发行业领先(SOTA)的算法:基于VLA的端到端轨迹预测,物体的检测识别,人物跟踪,多任务学习,大规模分布式训练,多传感器融合,视觉深度估计, 大语言模型(LLM),视觉语言模型(VLM)等。 • 优化算法及其相应的预处理和后处理,和软件工程师合作对算法进行端侧部署。

更新于 2025-05-23
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社招无人机业务部

1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地,包括但不限于:多传感器融合算法,目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研; 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ,构建面向复杂场景的感知系统,开发适用于低光照,动态干扰等挑战环境的鲁棒算法; 3. 有良好参与无人机/机器人系统集成, 与其他团队协同开发,推动算法落地。

更新于 2025-06-22
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社招2年以上自动车配送部

1.负责感知算法的设计、开发和优化,提升线上感知效果。 2.负责优化感知系统设计、架构、推理性能,完善感知系统的数据链路、评估体系。 3. 跟踪前沿的算法、系统设计,并部署到线上系统。

更新于 2025-04-30