影石感知算法工程师
社招全职1年以上地点：深圳状态：招聘
工作描述
任职要求 1、计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历，具备 1 年以上视觉 SLAM / VIO 相关领域的研发工作经验。 2、具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性…
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包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
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