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文远知行自动驾驶HPC系统工程师/架构师

社招全职地点:广州状态:招聘

任职要求


职位需求
对X86、ARM架构有深入了解,并精通GPU功能和优化。具备ARM服务器开发经验。
能够识别系统的单点/多点故障和关键路径,通过可靠性、可用性和服务性(RAS)设计提升系统稳定性。
精通自动驾驶领域中,如相机、激光雷达(LiDAR)、雷达、全球导航卫星系统(GNSS)等传感器的数据处理路径,负责定义系统性能,设计数据/处理流程,并通过实验验证最优系统解决方案。
在功能安全硬件开发方面有经验,理解系统安全机制,并能够与功能安全工程师合作定义、实施并验证计算平台的功能安全设计。
对高速信号接口如PCI Express、GMSL、Ethernet等有深入了解。
优先考虑有在开发Nvidia AGX Orin或Thor平台的相关开发经验者。
对自动驾驶至少一项关键技术有深厚的知识,例如感知、运动规划、定位、软件工程等。
工作职责
负责自动驾驶车辆中车载服务器系统的开发和优化,重点关注ARM和X86架构。
领导系统故障的分析和解决工作,识别关键路径并实施可靠性、可用性和服务性(RAS)设计原则以提高系统可靠性。
设计和监督自动驾驶传感器(如相机、激光雷达、雷达和GNSS)的数据处理工作流程,确保系统性能最佳。
与功能安全工程师合作,开发和验证功能安全硬件,遵守行业标准和实践。
管理高速信号接口,包括PCI Express、GMSL、Ethernet,确保高性能和可靠性。
在公司的ADAS计算平台上开发和创新解决方案,符合项目目标和要求。
与跨职能团队合作解决问题,为团队工作和项目成功做出贡献。
了解自动驾驶技术的行业趋势和进展,以推动持续改进和创新。

工作职责


包括英文材料
自动驾驶+
Express+
Ethernet+
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围绕数据、模型和算力优化,提升智能辅助驾驶模型训练的效率和规模扩展能力。 设计并优化智能辅助驾驶场景下的视频数据加载、预处理和流式训练方案,提升数据处理效率和系统吞吐量。 协同优化智能辅助驾驶核心模型(如感知、预测、规划)的设计与训练策略,提高模型精度与收敛速度。 应用torch.compile、Triton等技术,优化计算图和分布式训练(数据、模型、张量及Pipeline并行)方案,实现高效算力扩展。 构建自动化优化流程和监控体系,实时分析训练性能,推动系统持续迭代升级,同时支持其他优化探索。

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更新于 2025-03-24