文远知行自动驾驶HPC系统工程师/架构师
任职要求
职位需求 对X86、ARM架构有深入了解，并精通GPU功能和优化。具备ARM服务器开发经验。 能够识别系统的单点/多点故障和关键路径，通过可靠性、可用性和服务性（RAS）设计提升系统稳定性。 精通自动驾驶领域中，如相机、激光雷达（LiDAR）、雷达、全球导航卫星系统（GNSS）等传感器的数据处理路径，负责定义系统性能，设计数据/处理流程，并通过实验验证最优系统解决方案。 在功能安全硬件开发方面有经验，理解系统安全机制，并能够与功能安全工程师合作定义、实施并验证计算平台的功能安全设计。 对高速信号接口如PCI Express、GMSL、Ethernet等有深入了解。 优先考虑有在开发Nvidia AGX Orin或Thor平台的相关开发经验者。 对自动驾驶至少一项关键技术有深厚的…
工作职责
无
围绕数据、模型和算力优化，提升智能辅助驾驶模型训练的效率和规模扩展能力。 设计并优化智能辅助驾驶场景下的视频数据加载、预处理和流式训练方案，提升数据处理效率和系统吞吐量。 协同优化智能辅助驾驶核心模型（如感知、预测、规划）的设计与训练策略，提高模型精度与收敛速度。 应用torch.compile、Triton等技术，优化计算图和分布式训练（数据、模型、张量及Pipeline并行）方案，实现高效算力扩展。 构建自动化优化流程和监控体系，实时分析训练性能，推动系统持续迭代升级，同时支持其他优化探索。
1、负责智能驾驶SOC（系统级芯片）平台的软件架构设计与开发，包括中间件、系统服务层及AP AUTOSAR组件集成； 2、负责智能驾驶系统OTA功能的架构设计、开发和测试，包括软件包管理、升级策略、版本控制等; 3、负责智能驾驶车云通信中PKI（公钥基础设施）系统的架构设计、开发与维护，确保车端与云端身份认证、数据加密及通信安全； 4、基于Adaptive AUTOSAR（AP）架构，开发高性能计算（HPC）平台下的中间件模块（如通信管理、诊断服务、OTA升级等）； 5、设计并优化智能驾驶中间件（如ROS2、CyberRT、DDS等框架），支持感知、规划、控制模块的高效通信与资源调度； 6、协同硬件与算法团队，完成SOC平台（如NVIDIA Xavier/Orin、高通、华为MDC等）的软件适配、性能调优及功能安全验证； 7、开发符合功能安全（ISO 26262）与信息安全（ISO 21434）标准的中间件服务，支持L3/L4级自动驾驶系统需求； 8、编写技术文档，参与需求分析、代码审查及系统级测试全流程。
1. 负责无人机规划调度算法的工程化架构设计、工程化迁移和性能优化，提升系统稳定性、可观测性、计算效率等。 2. 负责无人机规划调度算法服务的日常运维与质量管理，包括平台搭建（仿真、测试、数据等）、故障定位与处理、性能统计与瓶颈优化等。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的规划调度算法工程框架，支持无人机配送中长期发展。
1.完善HPC，基因计算，自动驾驶，AI大模型训练等领域的解决方案； 2.参与相关场景高性能文件系统的客户需求对接、产品优化和问题解决； 3.拓展文件系统生态，例如与对象存储数据互通， 对接容器等。