文远知行感知算法实习生-（2027届-可转正）
任职要求
1）计算机、机器人、软件工程、人工智能等相关专业的本科、硕士、博士 2）热爱无人车领域，喜欢挑战，善于思考，逻辑清晰，有快速的学习和理解能力，富有责任心，良好的团队协作精神 3）熟练掌握至少一种语言， 包括但不限于 Python, C++等 …
工作职责
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的图像处理，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 技术方向包括但不限于： 传感器的标定与融合，物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测， 交通标识的检测等。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发，包含车道线、路沿等要素检测工作; 2、探索2D/3D检测，以及时序和多传感器融合算法； 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。
1. 机器人感知算法的数据处理，模型训练和优化； 2. 完善数据质量、模型性能评估体系，建立能够覆盖实际场景的评测系统； 3. 搭建自动化数据标注，数据生产闭环系统。
1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文 。