文远知行感知算法实习生-（2027届-可转正）
任职要求
1）计算机、机器人、软件工程、人工智能等相关专业的本科、硕士、博士 2）热爱无人车领域，喜欢挑战，善于思考，逻辑清晰，有快速的学习和理解能力，富有责任心，良好的团队协作精神 3）熟练掌握至少一种语言， 包括但不限于 Python, C++等 …
工作职责
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的图像处理，机器学习， 深度学习， 强化学习等。 技术方向包括但不限于： 传感器的标定与融合，物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测， 交通标识的检测等。
团队介绍 我们致力于打造自动驾驶领域的下一代数据闭环系统。我们正在探索如何利用生成式AI重构物理世界，从海量路测数据中提取高保真、可交互的三维场景，构建大规模世界模型。我们寻找热衷于将前沿三维视觉技术转化为数据生产力的伙伴，共同攻克自动驾驶在复杂场景下的仿真与泛化难题。 负责优化前沿三维重建（如神经辐射场、高斯泼溅等技术体系）数据链路，提升数据链路自动化程度、稳定性、处理效率和吞吐量； 将三维重建技术应用于自动驾驶的数据合成、仿真环境构建、高精地图生成以及场景理解等领域，为自动驾驶的研发与测试提供核心工具与数据支撑； 跟进学术界与工业界最新进展，能够将创新技术进行工程化落地，并与感知、规划、仿真等团队协作，推动技术方案在实际业务中的部署与应用。
工作内容： 系统测试与验证：负责L4级自动驾驶整车级系统测试，包括功能性能验证、可靠性测试及用户体验评估。制定全流程测试方案，覆盖仿真测试、软件在环等验证，并输出系统级测试报告。设计复杂交通场景，构建系列场景库，支持数据闭环流程。 问题定位与优化：分析仿真或者实车路测数据，定位问题，协调算法团队优化算法性能。 工具链开发与自动化：开发自动化测试工具，提升测试和数据分析效率。 合规性评估与标准落地：支持自动驾驶主流评价体系（如ENCAP）专项验证，推动系统迭代以满足法规要求。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 1、参与系统测试与验证：协助完成环卫车系统的功能测试、性能验证及场景评估，参与仿真测试与软件在环验证，学习并输出测试分析报告； 2、支持问题分析与优化：在指导下分析仿真及实车测试数据，协助定位系统问题，推动算法迭代优化； 3、参与测试工具开发：学习并使用自动化测试工具，辅助开发脚本提升测试与数据处理效率； 4、辅助标准与流程建设：参与自动驾驶相关评价体系的测试验证，支持系统合规性迭代。
1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发，包含车道线、路沿等要素检测工作; 2、探索2D/3D检测，以及时序和多传感器融合算法； 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。