文远知行自动驾驶系统研发工程师（Infra/C++）（26届校招）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉

1、与机器学习工程师紧密协作，负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中，开发并优化深度学习的 C++ 推理管道； 2、开发机器人研发工具链，如可视化、数据转发、上位机等软件，加速各个团队研发落地； 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件，优化机器人算力，确保软件和算法的高性能与稳定运行； 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程，将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中； 5、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目成功落地； 6、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。

1、与机器学习工程师紧密协作，负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中，开发并优化深度学习的 C++ 推理管道； 2、开发机器人研发工具链，如可视化、数据转发、上位机等软件，加速各个团队研发落地； 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件，优化机器人算力，确保软件和算法的高性能与稳定运行； 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程，将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中； 5、与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目成功落地； 6、积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策。

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工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。