文远知行MCU 集成开发工程师
任职要求
3年以上开发经验，本科及以上学历； 熟练掌握 C 语言，AUTOSAR 基本概念、开发流程和应用； 负责过至少一个 CDD 模块的开发； 熟练使用 ETAS 工具链做 BSW 配置和 SWC 集成； 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神； 良好的英文阅读能力，较好的听说能力。 加分项 有车载嵌入…
工作职责
负责嵌入式平台（MCU）上基于 AUTOSAR 平台的软件集成开发； 负责系统诊断功能、Bootloader升级和OTA功能的开发与调试； 负责系统功能安全方案设计和开发；
1. 负责小米汽车智能座舱MCU软件架构方案设计与开发; 2. 负责小米汽车智能座舱MCU应用软件组件SWC开发; 3. 负责小米汽车智能座舱MCU基础软件配置集成; 4. 负责基于AutoSAR标准的复杂驱动CDD开发。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
工作职责： 1.负责机器人的电气系统设计和优化(包括电源管理、电机驱动、充电桩、EMC、电气安全认证等)，参与电气硬件架构设计和方案制定； 2.负责电源管理板、电机驱动板、充电桩等的设计和制作工作，包括电气件选型、原理图设计、PCB layout、调试和验证等； 3.参与电机、传感器的选型工作，负责BOM表、接线图等资料输出； 4.与软件工程师和结构工程师紧密合作，以实现系统的整体优化和集成；
1. 领导团队负责美团无人机硬件产品线中嵌入式系统的全生命周期管理，包括设计、开发、交付与维护，致力于打造安全可靠、高性能、高可维护性且数据驱动的一流嵌入式系统； 2. 保持深度技术参与能力，主导系统级设计，在必要时直接参与核心开发，带领团队解决复杂系统级问题； 3. 协同产品经理及工程负责人，将需求转化为可执行计划，统筹项目优先级与交付成果管理； 4. 制定嵌入式系统技术愿景，主导芯片选型与架构设计，推动最佳实践落地，通过代码审查（C/C++、Rust）、文档规范及测试设计等践行工程卓越； 5. 领导并培养高绩效嵌入式软件工程师团队，提供技术指导、职业规划与日常辅导； 6. 发挥嵌入式领域技术影响力，与硬件、Linux平台及云端团队紧密协作，确保软硬件集成与产品功能一致性； 7. 追踪嵌入式领域前沿技术（如新型MCU/SoC、嵌入式CI/CD、安全加固等），推动技术转化与应用。