文远知行DBW线控底盘工程师/底盘控制算法工程师-环卫车/物流车-上海/广州

任职要求

1、有底盘控制算法经验——做过VCU开发和制动算法开发的优先考虑；
2、3年以上Tier 1/OEM线控底盘集成和控制开发经验，有扎实的 C/C++ 基础，有MBD开发经验优先
3、 熟悉线控底盘与控制原理及其交互规范，有滑板底盘经验优先；
4、 会使用Ubuntu/linux操作系统，有ROS开发经验优先；
5、了解CAN总线，熟练使用CANoe/CANanalyzer等工具，掌握CAPL语言开发；

【加分经验】
1、VCU开发+智驾或底盘域控控制算法
2、制动算法+智驾控制算法
3、制动算法+底盘域控控制算法

工作职责

DBW线控底盘工程师/底盘控制算法工程师-环卫车/物流车-上海/广州

工作地点：优先上海，其次广州

【工作内容】
1、负责环卫车/物流车车辆控制软件开发与系统集成（动力、制动、转向及辅件控制等）
2、作为自驾域控control（向上）与底盘域控（向下）之间的核心软件开发人员，负责完成符合项目需求的控制算法软件及接口开发；
3、结合功能安全对线控底盘EEA架构、控制模式、控制策略、失效控制及DBC等进行线控底盘的评审与评估；
4、负责对线控底盘的主要性能参数、功能列表及失效模式下的安全控制等进行静态及实车测试验证工作；
5、负责算法优化闭环：产品功能的管理及评审，diff开发，审核测试结果，推动bug及优化事项的闭环；