文远知行DBW底盘线控开发工程师（Robotaxi 以及 L3乘用车 产品线）
任职要求
方向2：SOC DBW软件开发工程师 岗位职责： 负责L2/L3级自动驾驶系统中SOC侧线控控制算法的C++代码实现和优化 开发和维护线控系统的底层驱动接口，包括转向、制动、油门等控制模块，实现行泊车以及主动安全链路的打通 实现SOC与MCU/FPGA等硬件平台间的通信协议和数据交互 开发线控系统的故障诊断、安全监控和冗余保护机制 负责SOC侧软件与整车控制网络（CAN/LIN/FlexRay/Ethernet）的集成 协调团队完成线控系统的软硬件联合调试和验证 技术技能： 有自动驾驶、ADAS行泊车或主动安全开发经验 熟悉线控系统（Steer-by-Wire、Brake-by-Wire等）原理 精通C++11/14/17标准，熟悉现代C++编程范式 熟悉常用通信协议：CAN、LIN、Ethernet等 具备实时系统开发经验，了解任务调度、内存管理等机制 熟悉常用调试工具和性能分析工具 了解功能安全标准（ISO 26262） 有ROS/ROS…
工作职责
无
DBW工程师 1. 完成自动驾驶系统中Drive-by-Wire模块的软件开发和测试工作。 2. 完成线控底盘的系统需求，交互文档以及测试用例的编写。 3. 完成线控底盘的功能及性能测试。
DBW线控底盘工程师/底盘控制算法工程师-环卫车/物流车-上海/广州 工作地点：优先上海，其次广州 【工作内容】 1、负责环卫车/物流车车辆控制软件开发与系统集成（动力、制动、转向及辅件控制等） 2、作为自驾域控control（向上）与底盘域控（向下）之间的核心软件开发人员，负责完成符合项目需求的控制算法软件及接口开发； 3、结合功能安全对线控底盘EEA架构、控制模式、控制策略、失效控制及DBC等进行线控底盘的评审与评估； 4、负责对线控底盘的主要性能参数、功能列表及失效模式下的安全控制等进行静态及实车测试验证工作； 5、负责算法优化闭环：产品功能的管理及评审，diff开发，审核测试结果，推动bug及优化事项的闭环；
和Tire one/OEM对接线控底盘系统需求，交换规范，DBC 编写接口开发文档（信号级别，能知道软件人员开发） 和功能安全工程师分析车型架构是否有单点失效风险。 和OEM完成底盘功能，性能，故障注入测试并验收底盘。 底盘问题护车 跟踪后续的底盘相关问题(设计开发期间) 对接外部开发需求，编写软件开发需求文档 评审功能开发diff（optional） diff管理，UT（optional），QA测试报告，实车测试报告闭环。 和用户确认功能交付。 完成固件发布流程。 Jira 需求管理 Jira triage
System QA – DBW/底盘 方向 参与L2+/L4车型线控/底盘软硬件研发验证； 参与DBW/底盘车型线控功能的需求澄清，输出相关测试用例，执行测试并开发自动化测试； 参与DBW控制设备控制功能逻辑的需求澄清，输出测试用例，执行测试并开发自动化测试； 参与车辆相关SIL/HIL/VIL 需求澄清，输出测试用例，执行测试并开发自动化测试；