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文远知行DBW底盘线控开发工程师(Robotaxi 以及 L3乘用车 产品线)

校招全职其他地点:广州状态:停招♡ 收藏

工作描述


任职要求
方向2:SOC DBW软件开发工程师
岗位职责:
负责L2/L3级自动驾驶系统中SOC侧线控控制算法的C++代码实现和优化
开发和维护线控系统的底层驱动接口,包括转向、制动、油门等控制模块,实现行泊车以及主动安全链路的打通
实现SOC与MCU/FPGA等硬件平台间的通信协议和数据交互
开发线控系统的故障诊断、安全监控和冗余保护机制
负责SOC侧软件与整车控制网络(CAN/LIN/FlexRay/Ethernet)的集成
协调团队完成线控系统的软硬件联合调试和验证
技术技能:
有自动驾驶、ADAS行泊车或主动安全开发经验
熟悉线控系统(Steer-by-Wire、…
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包括英文材料
学历+
C+
C+++
MATLAB+
系统设计+
自动驾驶+
ROS+
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更新于 2026-08-20广州
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更新于 2026-05-12广州|上海
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校招其他

本科以上学历,电子、计算机、自动化、车辆等相关专业; 掌握CAPL,Python,C/C++等编程语言; 熟练掌握Matlab,Simulink软件,熟悉MBD建模思想。 对嵌入式有一定了解。 对整车

更新于 2025-11-18广州