文远知行决策算法工程师（26届校招）-环卫车事业部-广州/深圳

工作内容： 快速熟悉现有感知系统架构，梳理感知各模块作用和系统资源占用情况，持续跟踪评估新上feature，针对特定应用场景评估决策是否引入，并能实施代码重构。 建立灵活的监控与评估框架，全面分析评估感知系统中各个算法的性能与端到端的影响。 能优化或重构具体算法，降低资源使用率。 分析感知相关的系统问题。

1. 负责自动驾驶端到端AEB/AES模型的研发； 2. 负责模型实车验证，性能评估； 3. 负责与大数据、模型量化、模型部署、测试团队的技术沟通。

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；

一、 1，负责自动驾驶 AEB/AES 等主动安全规划算法的开发验证； 2，负责主动安全相关问题的分析，积极推进问题解决并完成闭环验证； 3，负责主动安全算法实车验证、性能评估； 4，负责上下游相关团队的技术沟通，解决产品关键问题。 二、