
文远知行自动驾驶平台开发工程师
社招全职地点:广州状态:招聘
任职要求
熟练使用C++,熟悉新C++特性 熟悉多线程开发 较好的分析和解决问题的能力 较好的沟通能力 对系统研发有浓厚兴趣 加分项: 熟悉ROS/ROS2, Apollo CyberRT Job description: Continuously improve autonomous driving runtime framework and core applications, including but not limited to High performance, high reliable data transport framework Logging Incident monitori…
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工作职责
文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide Infra介绍 基础架构团队为车端提供高可用、高性能和高可靠的车载系统,以及灵活的系统应用接口;离线工具链提供各类高效的开发集成平台和仿真平台,通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据,设计和执行大规模仿真任务,提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问题。 基础架构团队负责设计和开发自研车载系统及中间件、开发高性能云计算系统、搭建大规模数据处理和分析平台、利用机器学习和模仿学习设计自动驾驶仿真算法、构建大规模仿真场景、以及研发支撑算法开发、测试、集成和部署的强大工具。 工作地点:上海或广州 工作内容: 持续改进自动驾驶系统核心框架和应用,包括但不限于: 高性能、高可靠数据传输框架 日志系统 事故监控和采集 自动驾驶状态管理、故障监控和处理 系统可靠性改进
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
多线程+
https://liaoxuefeng.com/books/java/threading/basic/index.html
和单线程相比,多线程编程的特点在于:多线程经常需要读写共享数据,并且需要同步。
https://www.youtube.com/watch?v=_uQgGS_VIXM&list=PLsc-VaxfZl4do3Etp_xQ0aQBoC-x5BIgJ
https://www.youtube.com/watch?v=IEEhzQoKtQU
https://www.youtube.com/watch?v=mTGdtC9f4EU&list=PLL8woMHwr36EDxjUoCzboZjedsnhLP1j4
https://www.youtube.com/watch?v=TPVH_coGAQs&list=PLk6CEY9XxSIAeK-EAh3hB4fgNvYkYmghp
https://www.youtube.com/watch?v=xPqnoB2hjjA
This video is an introduction to multithreading in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=YKBwKy5PrpQ
Rust threading is easy to implement and improves the efficiency of your applications on multi-core systems!
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社招5年以上IDG
-负责自动驾驶AI基础平台云原生基础计算架构的设计和研发工作 -负责研发和维护基于K8S的编排调度、资源管理和优化 -负责分布式调度框架设计和实现,助力AI算法在平台快速高效落地 -对所负责系统进行规划,并结合项目不断优化和升级,提高性能、稳定性、可用性、扩展性
更新于 2025-10-15北京
社招3年以上IDG
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎,支持传感器数据(LiDAR、Camera、Radar)的动态渲染与实时交互,实现仿真场景的分布式可视化展示。 -Kubernetes(k8s)与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台,微服务化架构,实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作,确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接。 -主导技术文档编写与开源工具链研究,推动团队技术标准化。
更新于 2025-04-10北京
社招3年以上IDG
-深度参与自动驾驶数据流水线开发,构建高可用、易扩展、低延迟的系统服务架构 -参与自动驾驶模型迭代相关的数据仓库、数据处理及车云互联服务开发工作 -设计、开发用户端SDK、API支持自动驾驶数据高效、稳定、高并发低时延地读写 -设计及实现合理的数据生命周期管理策略,保证满足业务数据需求的存储成本控制
更新于 2025-04-10北京