文远知行视觉4D标注方向算法工程师（2026届校招）
任职要求
1.熟练掌握Python，熟悉Pytorch、transformers等常用工具，具备常用数据结构及算法的扎实基础； 2.扎实的Python/C++开发能力，具备良好的编程习惯。 满足以下条件之一： 1.精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 2.熟…
工作职责
关于我们人工智能模型的表现很大程度上依赖于高质量的训练数据。文远知行的数据团队拥有专业的数据标注团队和系统，我们的算法团队致力于通过先进的模型和算法通过自动和半自动标注提高标注效率和质量。 构建自动驾驶4d labeling系统和算法，开发多传感器或纯视觉的动静态对象自动标注算法。
多模态传感器融合感知端到端模型研发： -基于摄像头、激光雷达、3D/4D毫米波雷达等多模态传感器设计与开发融合感知模型与算法（包含但不限于：障碍物检测、OCC（Occupancy Network）、场景语义分割、跟踪等任务），提升在复杂场景、极端场景下的感知能力； -构建覆盖Corner Case的自动化数据采集与标注系统，开发数据质量评估体系，建立数据-模型迭代闭环机制； -通过自监督、弱监督学习提升模型泛化能力，加速数据飞轮，探索VLM、VLA等技术在数据飞轮中的实践与应用； -轻图/无图模型研发； -基于多模态传感器设计与实现轻图、无图模型，实现L4下的轻图实时生成，包含拓补信息、各种道路属性等的实时生成，为L4大规模应用提供基础道路感知能力； -构建轻图对应的数据闭环与数据飞轮，如挖掘算法、难例模拟生成方式、轻图适用的仿真系统等设计与实现。 世界模型研发： -设计基于多模态传感器的世界模型，为复杂问题解决效果验证、端到端模型验证提供强有力的仿真验证能力与感知能力； -构建为实现世界模型需要的数据闭环与数据飞轮，如数据采集、生成、自动化标注等相关强算法问题解决。
多模态传感器融合感知端到端模型研发： -基于摄像头、激光雷达、3D/4D毫米波雷达等多模态传感器设计与开发融合感知模型与算法（包含但不限于：障碍物检测、OCC（Occupancy Network）、场景语义分割、跟踪等任务），提升在复杂场景、极端场景下的感知能力； -构建覆盖Corner Case的自动化数据采集与标注系统，开发数据质量评估体系，建立数据-模型迭代闭环机制； -通过自监督、弱监督学习提升模型泛化能力，加速数据飞轮，探索VLM、VLA等技术在数据飞轮中的实践与应用； -轻图/无图模型研发； -基于多模态传感器设计与实现轻图、无图模型，实现L4下的轻图实时生成，包含拓补信息、各种道路属性等的实时生成，为L4大规模应用提供基础道路感知能力； -构建轻图对应的数据闭环与数据飞轮，如挖掘算法、难例模拟生成方式、轻图适用的仿真系统等设计与实现。 世界模型研发： -设计基于多模态传感器的世界模型，为复杂问题解决效果验证、端到端模型验证提供强有力的仿真验证能力与感知能力； -构建为实现世界模型需要的数据闭环与数据飞轮，如数据采集、生成、自动化标注等相关强算法问题解决。
【职位描述】 1、设计和实现机器学习平台业务系统, 包括工具链/组件等AI基础设施, 落地业务功能需求； 2、高效优化和部署 计算机视觉、语音识别、语音合成、自然语言处理 等业务模型； 3、与公司各算法部门深度合作, 分析业务性能瓶颈和系统架构特征, 软硬件结合优化, 实现极致性能。
1、负责小天基/神农控制台/ASO/staragent/统一运维平台的前端开发工作，完成产品的前端框架升级，保证流畅的交互体验。 2、结合阿里云整体的视觉设计风格，建设统一的前端基础组件库（组件库、图形库、工程体系、低代码、服务化平台等），保障前端性能及交互一致性的同时，提升研发效率 3、基于阿里云统一的AEM基础设施对用户行为进行记录并建立数据化度量体系，为产品交互及后端性能优化方案或技术选型提供数据支撑 4、负责线上系统的维护和管理，保障系统稳定运行；