百度计算机3D视觉算法工程师（J72373）
社招全职IDG地点：北京状态：招聘
任职要求
-具有良好的3D立体视觉或深度学习的理论基础以及良好的数学基础 -深入理解卡尔曼滤波、最优化理论、概率论等相关数学基础理论 -熟练掌握以下至少一类算法：点云配准，LIO，VIO，BEV感知等 -备高精地图或定位相关研发经验，并在ICRA/IROS/CVPR等会议发表过高水平论文优先 -熟悉C/C++/python程序开发，沟通能力与合作精神较好 -有高精地图生产、高精定位、4D标注等经验优先
工作职责
-负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研究与落地工作 -负责图像、点云相关SLAM/深度学习算法在城市规模建图算法研究与落地工作 -负责图像、点云相关算法在轻量化制图与众包更新方面的研究与落地工作 -协同探索大模型、基础模型等在建图定位等方向的研究与应用
包括英文材料
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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