文远知行PnC-控制算法工程师（Control方向）-无人驾驶环卫车-广州/深圳/武汉

- 负责高精地图与在线地图数据车端融合架构的设计和研发； - 负责高精地图高性能车载引擎系统的设计和研发; - 负责高精地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题。 - 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，探索前沿技术方向。

-负责自动驾驶离线数据标注和分析平台可视化功能的开发和维护，确保平台的稳定性、高效性和易用性 -利用前端技术栈（如ReactJS等）实现复杂数据（传感器、PNC等）可视化显示，提升用户体验 -不断优化数据可视化算法和展示方式，提高数据分析的准确性和效率 -与自动驾驶研发团队紧密合作，根据需求进行定制化开发，满足项目需求 -关注自动驾驶及前端技术领域的发展趋势，持续学习新技术，提升团队技术实力

-负责设计和研发自动驾驶仿真测试的评价指标体系，提升自动驾驶算法离线验证能力 -负责设计和研发基于海量自动驾驶数据的自动问题分析算法，为车端/云端模型筛选高价值数据 -负责设计和研发仿真评估、自动问题分析的工程框架，提升研发和验证的效率和体验 -协同infra团队，提升自动驾驶仿真评估的科学性、易用性和效率

-负责Robotaxi业务的自动驾驶产品规划 -规划自动驾驶能力提升roadmap，实现更大规模更大范围的全无人驾驶落地 -建立自动驾驶的评价体系，从安全性、合规性、舒适性、效率性来综合衡量驾驶能力 -负责驾驶决策大模型的评测体系