文远知行PnC-决策算法工程师（Decision方向）-无人驾驶环卫车-广州/深圳
社招全职地点：广州 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、本科以上学历，机器人、机电控制和自动化，计算机相关专业；
2、熟练掌握C++和Python编程…登录查看完整任职要求
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工作职责
工作内容： 1、负责自动驾驶系统中的决策算法开发（包括但不限于行为决策方面的Selector模块、Short Cut, Safety cost 计算等） 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决决策运动规划问题。
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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实习研发算法类
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。
更新于 2026-07-10武汉|深圳|广州
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岗位职责 1. 负责自动驾驶中路径规划、实时导航、行为决策的开发 2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 3. 负责路径规划、实时导航、行为决策相关文档和专利编写
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1. 负责自动驾驶中路径规划、实时导航、行为决策的开发 2. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 3. 负责路径规划、实时导航、行为决策相关文档和专利编写
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