
文远知行自动驾驶-规控算法测试工程师
任职要求
1、智能驾驶系统测试相关经验,或对智能驾驶系统各软件模块都比较了解,或对智能驾驶系统规划控制模块有比较深入的了解 2、理工类本科及以上学历,通信、电子工程、自动化、车辆工程、计算机及相关专业 3、熟悉使用Python等脚本语言,有编写自动化脚本提高工作效率的能力 4、熟悉Linux / Git / Shell 操作 5、PNC模块优先,规控模块相关算法知识 加分项: 1、基础的C++代码能力
工作职责
公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide 产品组团队介绍: 产品组位于整个自动驾驶体系的最前线,承担了把其他团队的算法部署到车上进行测试以及反馈算法性能的重任,是连接硬件团队、感知团队、规划控制团队、地图团队的枢纽。我们的工作主要有以下几个部分:1.对其他团队的算法进行测试,给算法团队指明开发方向;2.自动驾驶系统集成;3.车上系统的开发;4.各个项目的技术支持。 工作内容: 1、参与测试规范化流程搭建; 2、参与软件模块需求定义和方案设计,根据需求文档,设计验证方案,编写测试用例,在仿真环境或路测中执行测试用例; 3、深入了解智能驾驶系统某模块实现逻辑/原理,对测试遇到的问题进行分析反馈,提出改进建议,反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决;

【工作内容】 1、参与算法测试规范化流程搭建; 2、参与软件模块需求定义和方案设计,根据需求文档,设计验证方案,编写测试用例,在仿真环境或路测中执行测试用例; 3、深入了解智能驾驶系统算法模块的实现逻辑/原理,了解感知算法/规控算法,对测试遇到的问题进行分析反馈,提出改进建议,反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决。

1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程,与研发团队紧密协作,负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发,覆盖行车、泊车等高阶功能场景; 2. 负责算法仿真验证,基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据(含实车路采与虚拟场景生成),并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化,提升算法迭代效率; 3. 负责智能驾驶算法测评自动化框架设计,独立完成测试脚本编写(Python/C++ 优先),开发数据挖掘、指标可视化等测评工具,持续优化测试流程与报告输出能力,助力团队效率提升; 4. 负责执行测试用例并追踪缺陷,分析测试报告中的算法性能问题,输出改进建议;参与版本算法评测结论输出,推动感知 / 规控等模块性能优化。

1、路径规划与行为决策算法开发。设计自动驾驶车辆的全局路径规划(如A、RRT算法)和局部轨迹生成算法(如Lattice Planner、EM Planner),结合动态障碍物预测结果,完成车辆行为决策(跟车、变道、避障等),确保规划结果的平滑性和安全性。 2、控制算法设计与实现。开发车辆横向/纵向控制算法(如MPC、LQR等),实现轨迹跟踪与动态调整,优化控制精度与舒适性,适配不同车型(乘用车、商用车)及复杂场景(拥堵、弯道)。 3、多模块协同与系统集成。与感知、定位、预测模块深度协同,定义规划控制接口协议(如基于ROS 2/DDS通信),完成算法在嵌入式平台(如NVIDIA Orin)的部署,解决实时性、资源占用等问题。 4、仿真测试与实车调试。利用仿真工具(CarSim、Prescan)和实车测试验证算法性能,分析极端场景(如紧急制动、Cut-in)下的失效案例(badcase),持续优化算法鲁棒性。