文远知行控制算法工程师 （Control方向）（26届校招）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉

控制算法工程师 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。

1. 研发适用于足式机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 负责强化学习规划控制算法的sim2real开发； 3. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

1. 负责无人驾驶系统中规划控制（Planning & Control）模块的数值优化求解器设计与开发，针对最优控制问题（OCP）及轨迹规划场景构建高效、鲁棒的自研求解器； 2. 研究前沿数值优化技术（如凸/非凸优化、非线性规划、稀疏矩阵计算等），推动求解器在复杂场景下的工程落地； 3. 深入分析规控模块中的典型优化问题（如动态障碍物避让、舒适性约束、多目标权衡等），设计适配性算法并优化求解效率； 4. 与规控算法团队协同，完成求解器与上层模块的集成与性能调优，提升系统实时性与稳定性； 5. 构建仿真与实车测试验证体系，确保求解器在复杂工况下（如边界条件下）的鲁棒性；

1. 负责无人驾驶系统中规划控制（Planning & Control）模块的数值优化求解器设计与开发，针对最优控制问题（OCP）及轨迹规划场景构建高效、鲁棒的自研求解器； 2. 研究前沿数值优化技术（如凸/非凸优化、非线性规划、稀疏矩阵计算等），推动求解器在复杂场景下的工程落地； 3. 深入分析规控模块中的典型优化问题（如动态障碍物避让、舒适性约束、多目标权衡等），设计适配性算法并优化求解效率； 4. 与规控算法团队协同，完成求解器与上层模块的集成与性能调优，提升系统实时性与稳定性； 5. 构建仿真与实车测试验证体系，确保求解器在复杂工况下（如边界条件下）的鲁棒性；