文远知行控制算法工程师
任职要求
· 本科以上学历，理工科相关专业
· 熟悉车辆的横纵向动力学模型，了解现代汽车底盘及其基本工作原理，三年以上相关工作经历
· 熟悉PI…工作职责
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide PNC组介绍： 在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； · 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
-数据库质量保证策略设计 -基于数据库内核架构（如事务引擎、存储管理、并发控制等），设计覆盖功能、性能、稳定性、安全性和灾难恢复的综合性测试策略 -针对极端场景（如硬件故障、网络分区、超大规模数据压力）和大事务/高并发场景，构建破坏性测试和压力测试模型 -测试用例开发 -编写自动化测试脚本（如Python/Perl/Shell/C++），覆盖SQL语法、事务隔离级别、锁机制、备份恢复等核心功能 -自动化测试工具以及测试用例管理平台的开发和管理工作。 使用各种测试工具和技术，自动化测试，记录和分析测试结果，并跟踪和验证缺陷 -编写测试报告和文档： 清晰准确地记录测试过程、结果和分析，编写测试报告和相关文档 -设计复杂场景测试用例，例如：极端压力测试：模拟百万级并发事务、TB级数据量下的系统稳定性；破坏性测试：强制断电、磁盘I/O错误注入、内存溢出等异常场景；边界条件测试：验证索引深度、页分裂、日志写满等临界值场景 -性能分析与调优 -使用工具（如sysbench、tpcc、tpch、自定义基准测试）分析查询执行计划、锁竞争、I/O瓶颈 -结合内核日志（如InnoDB redo log、PostgreSQL WAL）定位性能问题，推动优化方案落地 -缺陷管理与协作 -搭建测试环境（含多节点集群、混合负载），复现并跟踪内核级Bug（如死锁、数据不一致） -与开发团队紧密合作，提供Root Cause Analysis（RCA）支持，参与代码审查，提供测试反馈，协助开发人员定位和修复问题，推动内核代码修复 -技术预研与创新 -探索新技术（如向量化查询、持久内存、分布式事务）的测试方法 -开发定制化测试工具（如混沌工程平台、自动化故障注入系统）
1、负责小天基/神农控制台/ASO/staragent/统一运维平台的前端开发工作，完成产品的前端框架升级，保证流畅的交互体验。 2、结合阿里云整体的视觉设计风格，建设统一的前端基础组件库（组件库、图形库、工程体系、低代码、服务化平台等），保障前端性能及交互一致性的同时，提升研发效率 3、基于阿里云统一的AEM基础设施对用户行为进行记录并建立数据化度量体系，为产品交互及后端性能优化方案或技术选型提供数据支撑 4、负责线上系统的维护和管理，保障系统稳定运行；
1、负责小天基/神农控制台/ASO/staragent/统一运维平台的前端开发工作，完成产品的前端框架升级，保证流畅的交互体验。 2、结合阿里云整体的视觉设计风格，建设统一的前端基础组件库（组件库、图形库、工程体系、低代码、服务化平台等），保障前端性能及交互一致性的同时，提升研发效率 3、基于阿里云统一的AEM基础设施对用户行为进行记录并建立数据化度量体系，为产品交互及后端性能优化方案或技术选型提供数据支撑 4、负责线上系统的维护和管理，保障系统稳定运行；
1、承担MaxCompute管控系统架构师角色，负责产品技术架构演进方向 2、面向全球不同客户设计合理的产品方案，梳理存储、计算、售卖、控制台、运维体系架构，确定技术方案选型 3、承担MaxCompute管控系统设计、研发、测试、发布与运维 4、与MaxCompute各研发团队+SRE中台团队+阿里云售卖平台配合，共同推进技术项目按要求落地