蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人遥操作工程师-具身智能方向
任职要求
1. 教育背景： ‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2. 技术能力： ‒ 编程语言: 精通C++或Python，具备良好的代码规范和开发习惯； ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）； ‒ 通信技术: 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发； ‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz）进行开发和测试； ‒ 界面开发: 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验…
工作职责
1. 遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。 7. 技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。
1. 利用云端视觉专业小模型或多模态大模型，对原始视频、图像等数据进行自动预标注，如物体检测、分割、姿态估计、动作标签生成等。 2. 研发算法，解决多源数据的对齐、标准化与融合问题，实现数据本体动作到机器人关节信息的实时动态映射。 3. 设计针对大模型自动标注结果的人机协同质检、清洗与修正流程，确保标注真值的可靠性。并开发自动化数据质量评估体系，持续监控和提升数据集的效用。 4. 构建高效的自动化数据标注等管线以及相应的数据策略，支持TB级多模态数据分析以及性能评估。 5. 联合数据平台团队，构建高效的数据管理、回放、质检等平台流程； 6. 开发面向机器人的遥操作技术和系统，利用VR、动捕服等手段，实现机械臂/人形机器人的动作实时映射与控制。
1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设 2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设 3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟； 4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集；
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；