蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人遥操作工程师-具身智能方向

任职要求

1. 教育背景：
‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。
2. 技术能力：
‒ 编程语言: 精通C++或Python，具备良好的代码规范和开发习惯；
‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）；
‒ 通信技术: 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发；
‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz）进行开发和测试；
‒ 界面开发: 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验者优先。
3. 经验要求：
‒ 有机器人遥操作系统开发经验，了解机械臂、移动机器人、无人机等设备；
‒ 熟悉低延迟系统优化、实时视频流传输技术；
‒ 有工业级或科研级机器人项目开发经验者优先。
4. 个人能力：
‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力；
‒ 较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作；
‒ 对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。
5. 加分项：
‒ 熟悉触觉反馈、力反馈设备的开发和集成；
‒ 有嵌入式开发经验（如STM32、Arduino）；
‒ 了解AI相关技术（如计算机视觉、强化学习）并能应用到遥操作系统中。

工作职责

1. 遥操作系统开发：
‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块；
‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。
2. 通讯与数据传输：
‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性；
‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。
3. 系统集成：
‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块；
‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。
4. 人机交互开发：
‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验；
‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。
5. 仿真与测试：
‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统；
‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。
6. 系统优化与迭代：
‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能；
‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。
7. 技术文档撰写：
‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册；
‒ 为团队成员提供技术支持与培训。