零一万物机器人软件工程师 - 计算机视觉方向

1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。

1. 构建辅助驾驶/机器人场景的大模型端&云侧协同计算平台，支撑云&边&端平台的深度学习计算部署落地，打造计算机视觉在边缘计算行业的核心竞争力和解决方案； 2. 深度学习算法、LLM、语音应用成果转化，负责LLM、检测、分类、分割、3D等方向算法的工程化、服务化和产品化； 3. 异构计算芯片性能优化，在市场主流移动端SOC芯片——Qualcomm、MTK、Nvidia霸等，进行异构计算极致性能优化； 4. 算法SDK通用框架构建与优化，保证深度学习算法部署落地的高效稳定，可移植可扩展。

1. 负责视觉-语言大模型在通用障碍物避障、导航与路径规划中的关键算法的研发与实现； 2. 参与模块化端到端、VLM端到端等技术应用研究，推动其在机器人系统中的落地； 3. 参与大模型预训练、对齐和微调等工作，跟踪AI大模型领域最新研究成果，并将其应用于实际项目中； 4. 深入研究深度学习、强化学习最新进展，探索其在多模态数据融合下的应用与优化。

职位描述： 1、负责视觉-语言大模型在通用障碍物避障、导航与路径规划中的关键算法的研发与实现； 2、参与模块化端到端、VLM端到端等技术应用研究，推动其在机器人系统中的落地； 3、参与大模型预训练、对齐和微调等工作，跟踪AI大模型领域最新研究成果，并将其应用于实际项目中； 4、深入研究深度学习、强化学习最新进展，探索其在多模态数据融合下的应用与优化。