地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师（VSLAM方向）

实习兼职算法序列2025-10-16地点：南京 | 深圳状态：招聘

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1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，本科及以上学历；
2、具备良好的工程能力，熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序；
3、掌握至少一种开源VSLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并对其核心原理有深入理解；
4、熟悉机…

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1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化；
2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。

难度：

包括英文材料

OpenCV+

学历+

C+++

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