地平线【地瓜机器人】软件和算法应用工程师（VSLAM方向）

实习兼职算法序列2025-10-16地点：南京 | 深圳状态：招聘

扫码手机上打开

1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，本科及以上学历；
2、具备良好的工程能力，熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序；
3、掌握至少一种开源VSLAM框架，如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等，并对其核心原理有深入理解；
4、熟悉机…

微信扫码，1秒登录

1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化；
2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。

难度：

包括英文材料

OpenCV+

学历+

C+++

还有更多 •••

相关职位

社招5-10年业务拓展序列

1、负责机器人芯片解决方案业务部在华北区域的客户管理与销售工作 2、制定客户策略，维护客户关系，赢得客户订单，为产品线业务增长负责 3、深度理解并牵引地平线芯片与算法解决方案在客户场景中落地 4、管理与推动代理商渠道，进行客户拓展与项目落地 5、配合市场团队在泛机器人领域进行业务拓展

更新于 2025-06-13北京

社招3年以上算法序列

1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证 2、负责室内外场景4DLabel 的研发

更新于 2024-12-16北京|深圳

社招1-3年软件序列

1、负责 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核、BSP、中间件和相关平台工具链等开发 2、负责 AI 芯片的图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发 3、负责芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证及芯片回来后点亮和功能调试等

更新于 2024-04-10北京

社招算法序列

1、负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪 2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署 3、负责机器人场景bev算法的验证和落地 4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化

更新于 2023-11-27北京|深圳