网易机器人算法工程师（精英实习）
任职要求
【机器人算法工程师】（规划&控制方向） 职位要求： 1、硕士及以上学历（机器学习、计算机、电子、数学相关专业）， 工程基础扎实， 代码能力优秀； 2、有机器人控制及运动学算法开发实际项目经验； 3、有一定的机器人运动学、动力学、自动化控制基础； 4、熟悉C/C++及Python编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）； 5、在机器人领域发表论文者优先。 【机器人算法工程师】（感知&建模方向） 岗位要求： 1、计算机、自动化、数学、软件、机械、测控、电子等相关专业硕士或以上学历； 2、具备激光雷达感知算法相关工作经验1年以上，有工程机械智能化领域项目经验者优先； 3、深刻理解与掌握机器学习、深度学习等相关知识，掌握激光点云3D目标检测常见深度学习模型及算法，相机标定方法，并具备一定的机器视觉基础知识； 4、熟练掌握C/C++或Python等语言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一种深度学习开源框架； 5、熟悉传统PCL点云处理算法，了解点云的去噪滤波处理、匹配融合、校正、特征提取、聚类等常见点云算法； 6、具有良好的学习能力，优秀的英语读写能力，能够熟练阅读内外部的英文技术文档； 7、具备良好的沟通与表达能力，能够与团队成员有效协作，共同推进项目进展； 8、熟悉Linux操作系统，了解ROS开发环境者优先； 9、在深度学习算法方面（尤其是3D目标检测、语义分割等方面）有经验者优先； 10、熟悉常见运行学动力学模型，以及滤波算法； 11、性格踏实，责任心强，对技术创新充满激情。 【机器人算法工程师】（具身智能方向） 岗位要求： 1、精通主流多模态模型原理及训练方式，有大语言模型（如 GPT-系列）或多模态任务的理论研究基础； 2、熟悉常见模仿学习方法（如 ACT、DP 等）以及 Model-Based RL 算法，对具身智能算法有深刻的理论理解； 3、熟悉深度学习框架（如 PyTorch 或 TensorFlow），掌握 Python/C++ 等语言，能设计并验证复杂的研究性算法； 4、具备较高创新性思维，愿意结合机器人领域提出新颖算法架构或优化方案； 5、有较强的实验设计能力，能针对理论模型进行数据集处理、实验验证及效果评估； 6、在顶会或顶刊（如 TIP、TRO、CVPR、ACL 等）发表论文经验者优先； 7、熟悉机器人硬件测试流程，具备一定的动手实验能力，对理论与实际结合有浓厚兴趣。
工作职责
该岗位分3个方向，请同学们仔细阅读岗位JD，选择适合自己的方向进行投递。 【机器人算法工程师】（规划&控制方向） 职位描述： 1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法； 2、有机器人导航， 机械手臂抓取， 液压控制等相关机器人项目经验； 3、对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和调试； 4、负责算法的优化、移植和产品化。 【机器人算法工程师】（感知&建模方向） 职位描述： 1、负责工程机械智能化场景中基于深度学习激光雷达点云的3D目标检测、分割、跟踪等算法的研发及迭代优化； 2、参与工程机械智能化项目中的感知研发，开发并优化适用于复杂工况（如施工场景、恶劣天气条件）的点云处理和感知算法。 3、推动感知算法在工程机械智能化产品中的落地与优化提升，确保算法的高效运行和实时性； 4、结合工程机械的实际需求，对激光雷达点云数据进行预处理、特征提取和分析，为后续的感知任务提供高质量的数据支持； 5、参与多传感器融合算法的研发，探索激光雷达与其他传感器（如摄像头、IMU等）的协同工作模式，提高工程机械的环境感知能力； 6、跟踪和研究点云感知领域的最新技术动态，将其应用到实际项目中，保持公司技术的领先性。 【机器人算法工程师】（具身智能方向） 职位描述： 1、深入研究机器人多模态大模型（VLA模型）的理论及应用，包括预训练、微调策略、以及效果优化； 2、负责基于大模型的决策控制算法设计，探索前沿模仿学习（如 ACT、DP）及 Model-Based RL 算法在机器人上的研究与创新； 3、基于大模型开发创新算法框架，探索具身智能机器人实际场景中的应用方向，如 RT 系列等； 4、负责最新文献调研，跟踪多模态模型与机器人领域结合的技术前沿，提出具有创新性的研究思路； 5、参与并主导自定义数据集构建、特定任务的模型训练与评估； 6、推动具身智能系统算法在复杂场景下的理论研究，探索工程机械场景智能化解决方案。
1、参与游戏AI、AIGC、智能工业、AI人机协作平台等产品的质量保障工作； 2、针对部门产品功能特性及设计方案，找出设计中潜在的问题，从源头保障产品质量； 3、全面详尽地对产品进行测试，找出各类bug及其根源，并协助研发工程师进行修复，直至问题得到彻底解决； 4、钻研和开发各种辅助测试工具，编写自动化测试脚本，进行性能分析和安全评估，不断提高测试效率，全方面改进产品质量和用户体验； 5、对产品每一个版本的发布风险及发布质量进行全面评估，推动产品质量及过程质量的持续改进，成为质量保证专家。
1. 负责面向虚拟角色/虚拟人的创建（捏脸）和驱动（表情合成、动作捕捉和重定向、动作合成、舞蹈合成、物理模拟）等系统的设计和实现； 2. 深度参与上述能力在游戏和泛娱乐产品（短视频、直播、虚拟偶像、VTuber）中的工程化落地，对真实业务场景负责，帮助内容创作者提高生产效率，为玩家和用户创造崭新的互动娱乐体验。
职位大类：研发软件实习生 职位类型：实习生 岗位方向： -应用软件：车内用户界面、应用程序（电话、日历、浏览器）、娱乐（流媒体和视频游戏）、自动驾驶可视化和我们的移动应用程序等前端开发、后端开发、软件测试、数据开发分析运维，移动端开发，OTA开发、诊断服务等； -控制软件：智能化车辆控制功能的实现、储能和充电的控制功能相关的嵌入式软件开发、系统集成、验证、数据分析等。 地点：上海SK大厦/上海临港/北京华贸 你将从事的工作： 2021年特斯拉首个设立在海外、以整车开发为目标的研发中心，上海研发创新中心正式落成。该中心将围绕整车、充电设备及能源产品等进行研发工作，将成为与特斯拉北美研发中心同等规模的综合研发中心。 作为特斯拉于中国市场本土化发展迈出的重要一步，特斯拉中国研发中心专业齐全，涵盖从整车和能源产品的，核心零部件的自主研发，测试验证等诸多功能，拥有超过100个专业实验室。 中国团队的终极目标，是在本土原创设计、研发、生产适合中国市场的车型和能源产品，实现中国创造，销往全球，而研发中心将在其中扮演重要角色。目前上海研发中心已经主导并发布了焕新版Model 3，焕新版Model Y, Model YL等车型。 你将收获到： 1. 多元开放的工作环境，与全球顶尖的研发团队和技术精英并肩，助力飞速成长； 2. 行业顶尖资源，世界级的实验室&工艺设备； 3. 扁平化结构，多样化职业发展通道； 4. 极具竞争力的全面薪酬组合。加入就授予特斯拉股票，立即成为股东！
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide 高精地图和定位团队介绍 如果将无人车和人脑类比，高精地图和定位系统大致对应于后者中掌管空间记忆、感知和定位的部分。它的使命是为无人车提供翔实准确的道路3D几何和语义信息，让无人车对行驶环境了如指掌，从而在其中行动自如，我们同时还负责提供高速、精准的3D定位，让车辆每时每刻都知晓当前的精确位置。高精地图和定位在无人车技术栈中占据着非常重要的位置，感知、规划、控制、仿真等各大模块都要依赖它提供的道路环境以及车辆位置的信息对周围世界进行理解，做出正确的决策。文远知行的高精地图和定位团队和公司一起成长，完全自主构建了大规模高精地图，覆盖中美多个城市超过3000公里道路，提供精确达厘米级的3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息。自行研发的定位技术，基于激光雷达、相机、卫星及惯性导航等多传感器融合，能提供实时的厘米级定位，成功实现了在暴雨中自动驾驶穿越1.5公里长隧道。 在人工智能的应用中，高精地图和定位是比较独特的。我们知道，计算机视觉作为人工智能的重要分支，其核心问题分为语义理解和几何理解两大类，前者以解析图像中物体或场景的语义信息为目的，后者的目标则是重构3D场景以及对物体进行3D定位。在高精地图和定位系统中，恰恰这两大类技术都有着非常关键的应用。除此之外，我们还是高精度卫星、惯性导航等硬件的重度用户，多模态信号处理和融合更是我们的核心技术之一。因此，这是一个多学科高度综合的应用，无论你精通深度学习等机器学习技术，还是专攻3D重建、SLAM，又或是信号处理、多传感器融合高手，这里都有你一展身手的广阔空间。同时，我们致力搭建大规模、高可用的高精度地图系统，大数据和全栈开发的编程精英同样能找到用武之地。 定位算法工程师 北京或广州或深圳 与地图及定位系统相关的，基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。