网易视觉感知建模算法工程师（工程机器人） （26届补招）

任职要求

1、硕士在读及以上，计算机科学、电子信息、自动化、机器人学等相关专业；
2、扎实的计算机视觉与深度学习理论基础，熟悉CNN/Transformer等主流网络架构，了解BEV感知、Foundation Model等前沿方向；
3、熟练掌握Python，熟悉C/C++；了解ROS1/ROS2；
4、熟悉PyTorch，具备模型训练、数据增强、损失调优等基础经验。

二、算法经验（至少满足一项）
1、目标检测（YOLO/DETR等）、语义/实例分割（Mask R-CNN、SegFormer等）或目标跟踪（ByteTrack、DeepSORT等）的项目经验；
2、视觉SLAM（ORB-SLAM、VINS-Mono/Fusio…

工作职责

一、视觉感知算法研发
1、 参与无人挖掘机/装载机项目中2D/3D目标检测、语义分割等算法的研发与优化，覆盖人员、车辆、障碍物、料堆等目标识别；
2、协助6D位姿估计算法开发，支持作业目标物的精准感知；
3、学习多模态感知融合方法（相机+LiDAR+毫米波雷达），参与恶劣工况（粉尘、强光、遮挡）下的感知方案研究。

二、定位建图与场景重建
1、参与视觉SLAM/激光SLAM算法的开发与调试，支持机器人实时定位与建图；
2、协助三维场景重建（地形重建、料堆体积估算）相关算法开发；
3、学习多传感器（IMU、GNSS-RTK、LiDAR、相机等）融合定位方案。

三、多传感器标定与系统集成
1、参与多传感器（相机、LiDAR、IMU等）外参/内参标定工具的开发；
2、配合硬件、控制团队完成感知模块的联调联试。

四、模型优化与部署
1、参与感知算法的模型轻量化与加速优化（量化、剪枝、TensorRT/ONNX等）；
2、协助搭建模型训练-评估-部署的标准化流水线；
3、学习嵌入式平台（NVIDIA Jetson等）上的模型部署。