网易软件集成开发工程师（工程机械智能化）

社招全职3年以下网易伏羲2026-09-14地点：杭州状态：招聘

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工作描述

任职要求
基础要求：
1.机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学等相关专业，工程基础扎实；
同时具备机械臂运动控制与移动机器人导航规划的基础知识，理解两类系统在规划与控制上的共性与差异；
2.精通 C/C++，熟练使用 Python，具备良好的代码规范与工程化意识，掌握调试、性能分析与参数标定；
3.熟悉 ROS/ROS2 开发环境，有真实机器人或无人驾驶车辆的实车调试与落地经验。
专业能力：
1.熟练掌握路径规划与运动规划算法（如 RRT、A*、MPC 等），并具备工程实现能力；
2.熟练掌握经典与现代控制理论（PID、LQR、MPC、自适应控制等），具备扎实的运动学、动力学建模基础，有实车调试与控制效果调优经验；
3.熟悉基于学习的规划与控制方法（模仿学习、行为克隆、强化学习等）在连续控制中的应用。
加分项：
1.具备机器学习…

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