菜鸟菜鸟-3D视觉算法工程师-物流机器人
任职要求
1、硕士及以上，本科优秀者可考虑； 2、熟练 PCL / Open3D，扎实的点云处理基础； 3、熟悉点云/图像中的 物体检测、分类、实例分割 算法（传统方法及深度学习方法均可）； 4、掌握至少一种…
工作职责
1、利用3D视觉技术实现复杂场景下的 物体识别、实例分割与位姿估计（散乱堆叠、反光、遮挡等）； 2、负责3D相机点云预处理：滤波、平面分割、聚类、边缘检测及ROI提取； 3、完成手眼标定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand）及多坐标系转换； 4、基于分割与识别结果生成抓取姿态，处理多物体场景的抓取优先级与碰撞规避； 5、算法部署至工控机，保证产线节拍，输出SDK与技术文档。
1. 负责基于深度学习的单/双目图像深度估计或者深度补全算法的设计、研发与落地； 2. 解决神经网络的泛化性和实时性问题，确保算法在端侧设备运行的性能。
1、基于 3DGS、NeRF 等前沿算法，支持实景地图构建与实时渲染，满足多样化业务的应用需求； 2、负责 3DGS 技术的算法研发与性能优化，包括但不限于：场景重建、渲染加速、资源压缩、内存优化； 3、研发具备 可编辑能力 的 3DGS 技术方案，支持渲染风格的迁移能力； 4、跟踪国内外最新的 3D 重建与渲染技术（SIGGRAPH、CVPR 等），进行技术调研并转化为可落地的工程方案； 5、对大规模场景数据处理的全链路进行分析与优化（数据采集、预处理、训练、推理、渲染）； 6、跨团队合作，完成算法到业务的无缝集成与部署。
我们是高德视觉技术中心，专注于以计算机视觉技术为核心的前沿研究与创新应用，致力于打造时空互联网领域的核心技术能力。 我们致力于构建 “真实世界 × 虚拟世界” 的生成式世界模型，引领多模态 AI 赋能智慧出行和日常生活。团队成员参与端到端 3D+视频+语言 大模型的研发，与阿里云算力、十亿级全域图像 / 点云 / 出行数据深度结合，让算法在真实应用中产生即时经济价值与社会影响力。 团队主页：https://github.com/amap-cvlab 岗位职责： 1. 核心算法研发：主导 1B-100B 参数级世界模型 / VLA / VLM 网络的整体方案与关键模块创新； 2. 高效预训练与微调：构建跨模态自监督目标（时序一致性、物理一致性、语言对齐等），并推动 SFT → DPO → RL-HF 全链路落地上线； 3. 跨模态推理与生成：针对 3D 场景、连续视频、语言描述开展对齐、生成与评估实验，推动端到端模型落地。创新3D场景/连续视频/交互策略/语言描述等跨多种模态的端到端理解与生成； 4. 产线落地与性能优化：与地图引擎、自动驾驶、智能导航等业务协同，迭代模型压缩、Edge-Cloud 混合部署、隐私数据训练； 5. 技术沉淀与传播：完成技术调研、实验复现、消融与报告撰写，将成果转化为论文、专利等技术沉淀。