蚂蚁金服蚂蚁集团-3D视觉算法工程师-具身智能方向

1、具备良好的数学分析、线性代数、概率论等基础数学知识，有较强的建模与公式推导能力；有数学竞赛经历者优先 2、熟练掌握 C++ / Python / CUDA 等编程语言，具备良好的代码风格和调试能力

1、硕士及以上，本科优秀者可考虑； 2、熟练 PCL / Open3D，扎实的点云处理基础； 3、熟悉点云/图像中的 物体检测、分类、实例分割 算法（传统方法及深度学习方法均可）； 4、掌握至少一种6

1、计算机视觉、图形学、人工智能等相关专业的硕士生/博士生，具备良好的英文写作能力； 2、熟悉三维重建、表征及渲染相关算法，熟悉大语言模型、多模态空间智能、生成式AIGC等相关算法； 3、有计算机图形

1、熟悉 3D Gaussian Splatting / NeRF 等三维表示理论，有论文复现、开源项目或实际落地经验； 2、掌握大规模场景 3D 重建方法，具备强工程化能力和性能优化经验； 3、熟悉