菜鸟菜鸟-机器人嵌入式软件工程师-杭州
社招全职3年以上技术类-开发地点：杭州状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、人工智能等相关专业。 2、3年及以上机器人嵌入式 + 运动控制开发经验，有 AGV/AMR 或人形 / 四足具身机器人落地经验优先。 3、精通 C/C++、Linux 嵌入式开发，熟悉多线程、实时调度、线程锁、时序优化、异常处理。 4、熟练掌握 PID、MPC 等经典控制算法，熟悉底盘建模、运动学动力学基础、轨迹纠偏、打滑补偿、误差校正。 5、精通机器人标准速度规划算法，熟练解决启停抖动、轨迹偏移、匀速不稳、急刹冲击等现场问题。 6、熟悉 RO…
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包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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