菜鸟菜鸟-机器人嵌入式软件工程师-杭州

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、人工智能等相关专业。
2、3年及以上机器人嵌入式 + 运动控制开发经验，有 AGV/AMR 或人形 / 四足具身机器人落地经验优先。
3、精通 C/C++、Linux 嵌入式开发，熟悉多线程、实时调度、线程锁、时序优化、异常处理。
4、熟练掌握 PID、MPC 等经典控制算法，熟悉底盘建模、运动学动力学基础、轨迹纠偏、打滑补偿、误差…

工作职责

1、负责AGV 移动底盘 / 具身机器人（人形 / 四足）嵌入式底层软件开发、实时控制框架搭建与迭代。
2、负责机器人底盘闭环控制、全身多关节运动控制、姿态平衡控制，实现速度环、位置环精准稳定调节。
3、负责机器人核心速度规划、加减速算法落地（梯形 / S 型曲线），优化启停平顺性、轨迹跟踪精度，解决设备抖动、冲击、过冲、漂移等工程问题。
4、完成 IMU、轮速计、激光雷达、视觉传感器的驱动适配、数据时序对齐、滤波降噪与多源数据融合。
5、负责 CAN、以太网、串口等设备总线通信开发调试，保障伺服电机、传感器、主控系统实时稳定通信。
6、对接上层导航、感知、AI 决策模块，完成整机软硬联调，适配工业结构化厂区与非结构化人机混行场景的运动稳定性。
7、负责产品量产稳定性优化、故障复盘、性能迭代，输出标准化控制参数与调试方案。