菜鸟菜鸟-机器人导航规划算法工程师-杭州
社招全职3年以上技术类-算法地点：杭州状态：招聘
工作描述
任职要求 1、本科及以上学历，控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能、测绘等相关专业。 2、3 年及以上机器人SLAM 导航、路径规划、速度规划算法落地经验，有 AGV 或具身机器人项目经验优先。 3、熟悉主流激光 / 视觉 SLAM、定位融合算法，熟练掌握 A*、Dijkstra、TEB、DWA 等规划算法原理与工程调参。 4、精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，熟悉机器人运动学约束与底盘特性。 5、熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2，具备扎实的算法工程化、现场调优、问题闭环能力。 6、具备复杂场…
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包括英文材料
学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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