菜鸟菜鸟-机器人导航规划算法工程师-杭州

任职要求

1、本科及以上学历，控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能、测绘等相关专业。
2、3 年及以上机器人SLAM 导航、路径规划、速度规划算法落地经验，有 AGV 或具身机器人项目经验优先。
3、熟悉主流激光 / 视觉 SLAM、定位融合算法，熟练掌握 A*、Dijkstra、TEB、DWA 等规划算法原理与工程调参。
4、精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，熟悉机器人运动学约束与底盘特性。
5、熟…

工作职责

1、负责AGV 移动机器人 / 具身智能机器人的SLAM 建图、定位、全局 / 局部路径规划、动态避障算法研发与工程落地。
2、负责机器人全局轨迹生成、动态速度规划、智能加减速控制，根据场景、障碍物、人机距离自适应调整运动策略。
3、优化机器人导航核心指标：定位精度、轨迹平滑度、通行效率、避障合理性、停靠精准度，解决漂移、丢定位、路径冗余、卡顿绕行等问题。
4、结合底盘动力学约束、运动极限参数，优化速度 / 加速度 / 加加速度限制，平衡机器人运行效率、运动平顺性、安全性。
5、工业场景适配固定路径循环导航、精准对位；通用具身场景适配非结构化环境、人机混行、动态障碍物规避与柔顺运动。
6、对接感知语义信息、AI 决策模块，实现机器人智能礼让、动态重规划、自主避障等具身智能运动行为。
7、算法工程化落地、参数迭代、场景适配优化，支撑产品商业化量产落地。