菜鸟菜鸟-具身智能强化学习算法工程师-杭州
社招全职3年以上技术类-算法地点：杭州状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机/自动化/机器人相关专业，扎实的 Python 工程能力。 2. 系统掌握强化学习原理，熟悉各类 On/Off-Policy 等强化学习算法及其调参与稳定性问题。 3. 了解模仿学习与 VLA 训练范式，理解预训练与后训练的分工与衔接。 4. 熟悉至少一种仿真/训练平台（Isaac Lab/Isaac Gym/MuJoCo），具备真机或仿真 RL 落地经验。 加分项： 1. 有大模型/VLA 后训练经验（RLHF/RLAIF、偏好优化、奖励建模）。 2. 有 HIL-SERL、RE…
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包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
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Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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