安克创新具身智能-强化学习(灵巧操作方向) 实习生

校招全职2026-06-02地点：深圳状态：招聘

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工作描述

任职要求
1.硕士及以上学历在读，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，2026 年及以后毕业优先
2.深刻理解强化学习核心算法（PPO, SAC 等），同时熟悉具身操作大模型（VA/VLA/WAM）的训练逻辑
3.具备扎实的机器人运动学、动力学基础，能够处理真机实验中的延迟、噪声及硬件非线性特性
4.精通 Python 与 PyTorch，熟悉主流 RL 框架，具备良好的分布式训练与真机部署工程经验
5.了解以下至少一个方向的核心技术： 
 Offline-to-online 真机RL算法
 去噪模型（Flow matching/Diffusion）RL算法
VLA / 多模态大模型 
机器人学习或具身智能基础方法 
6.具备较强的论文阅读与复现能力，能够…

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