菜鸟菜鸟-实时地图算法工程师-杭州
任职要求
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、自动化、计算数学等相关专业，具备扎实的数理功底； 2. 精通图像点云多模态检测、跟踪、分割、BEV感知、融合算法中的一种或多种，熟练使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架； 3. 具备自动驾驶工作经验，及优秀的创新能力、团队协作能力和沟通能力；有过轻地图规模化应用阶段算法研发经历者优先； 4. 具备良好的技术视野和“技术争先”要性，有机器学习领域顶会期刊论文发表者优先。
工作职责
1. 持续优化L4无人车所面临的公开道路 + 站内配送场景的车端在线地图构建方案，包括但不限于：基于多模态BEV研发地图元素的矢量化、语义化和拓扑化；设计数据驱动的地图算法模型真值闭环，研发相应的VLM预标注和挖掘能力；车端部署和性能优化等。跟进国内外先进成果，结合业务场景，探索轻图/无图自动驾驶技术路径。 2. 落地并持续深耕云端众包地图方案，实现车云协同。针对无人车遇到的各类复杂场景，提出有效的车云联动方案，并持续解决规模化阶段的各类线上问题。
1. 高精&实时地图编译： 1.1. 负责高精&实时地图数据的处理、融合与编译； 1.2. 参与高精&实时地图的数据结构设计与存储方案优化。 2. 算路服务开发： 2.1. 开发并优化自动驾驶车辆的路径规划算法，实现高效的导航与算路服务； 2.2. 针对不同场景（如公开道路，封闭园区）设计定制化的路径规划策略。 3. 性能优化： 3.1. 提升地图编译、算路服务的运行效率，确保低延迟与高可靠性； 3.2. 解决实际应用中的性能瓶颈问题，优化系统资源占用。
1. 负责地图编译处理，完成地图的编绘任务； 2. 负责动静态要素的众包流式处理，以及基于多趟数据的车流信息的地图&行泊知识挖掘； 3. 基于计算几何和图神经网络构建新式地图拓扑表征，跟进相关领域前沿技术。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
我们正在寻找一位在GIS领域经验丰富、对构建高性能地图平台充满热情的高级开发工程师。您将作为核心成员，参与设计并开发我们下一代的地图服务平台。您的工作核心是处理海量空间数据、构建稳定的地图引擎并持续优化，为公司的各类产品（如出行服务、智能驾驶等）提供强大的底层地图能力支持。 主要职责 1.负责核心地图数据的处理、清洗、融合与质量评估，包括路网、POI、交通元素等矢量与属性数据。 2.设计与实现大规模路网数据的拓扑关系构建与维护算法，确保空间关系的准确性和一致性，为路径计算和空间分析奠定基础。 3.参与高性能地图引擎的架构设计与开发，为上层应用提供高效、稳定的地图数据查询、渲染和空间计算服务（如范围查询、最近邻搜索、地图匹配）。 4.研发和优化全球路径规划与导航算法，综合考虑路网属性、实时交通状况等多重因素，提供高效、准确的路线方案。 5.深入理解业务需求，与产品、算法及业务团队紧密协作，将地图能力转化为产品优势。 6.跟踪业界前沿技术与标准，推动地图平台在性能、功能和可靠性上的持续迭代与创新。