菜鸟菜鸟-实时地图算法工程师-杭州
任职要求
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、自动化、计算数学等相关专业，具备扎实的数理功底； 2. 精通图像点云多模态检测、跟踪、分割、BEV感知、融合算法中的一种或多种，熟练使用TensorFlow、PyTorc…
工作职责
1. 持续优化L4无人车所面临的公开道路 + 站内配送场景的车端在线地图构建方案，包括但不限于：基于多模态BEV研发地图元素的矢量化、语义化和拓扑化；设计数据驱动的地图算法模型真值闭环，研发相应的VLM预标注和挖掘能力；车端部署和性能优化等。跟进国内外先进成果，结合业务场景，探索轻图/无图自动驾驶技术路径。 2. 落地并持续深耕云端众包地图方案，实现车云协同。针对无人车遇到的各类复杂场景，提出有效的车云联动方案，并持续解决规模化阶段的各类线上问题。
1. 高精&实时地图编译： 1.1. 负责高精&实时地图数据的处理、融合与编译； 1.2. 参与高精&实时地图的数据结构设计与存储方案优化。 2. 算路服务开发： 2.1. 开发并优化自动驾驶车辆的路径规划算法，实现高效的导航与算路服务； 2.2. 针对不同场景（如公开道路，封闭园区）设计定制化的路径规划策略。 3. 性能优化： 3.1. 提升地图编译、算路服务的运行效率，确保低延迟与高可靠性； 3.2. 解决实际应用中的性能瓶颈问题，优化系统资源占用。
1. 负责地图编译处理，完成地图的编绘任务； 2. 负责动静态要素的众包流式处理，以及基于多趟数据的车流信息的地图&行泊知识挖掘； 3. 基于计算几何和图神经网络构建新式地图拓扑表征，跟进相关领域前沿技术。
1. WES 核心模块开发：负责订单波次管理、组单策略、库存分配等 WES 核心业务模块的设计与开发；实现任务生命周期管理；开发设备资源池管理模块 2. WCS 设备调度与通信：负责 WCS 与 AGV、堆垛机、四向穿梭车、输送线等自动化设备的通信接口开发；实现设备指令下发、状态上报；开发地图服务模块； 3. 高并发与实时性保障：针对仓储高峰期大量并发任务场景；利用消息队列（Kafka/RocketMQ）解耦系统模块；对核心链路进行性能分析与调优； 4. 系统稳定性与可观测性建设：建立完善的异常处理与告警机制，接入监控体系，建设任务吞吐量、设备在线率、指令响应时延等核心指标看板 5. 现场支持与持续迭代：参与仓库项目的系统上线、设备联调与现场验收，具备快速定位和处理现场问题的能力；
1. WES 核心模块开发：负责订单波次管理、组单策略、库存分配等 WES 核心业务模块的设计与开发；实现任务生命周期管理；开发设备资源池管理模块 2. WCS 设备调度与通信：负责 WCS 与 AGV、堆垛机、四向穿梭车、输送线等自动化设备的通信接口开发；实现设备指令下发、状态上报；开发地图服务模块； 3. 高并发与实时性保障：针对仓储高峰期大量并发任务场景；利用消息队列（Kafka/RocketMQ）解耦系统模块；对核心链路进行性能分析与调优； 4. 系统稳定性与可观测性建设：建立完善的异常处理与告警机制，接入监控体系，建设任务吞吐量、设备在线率、指令响应时延等核心指标看板 5. 现场支持与持续迭代：参与仓库项目的系统上线、设备联调与现场验收，具备快速定位和处理现场问题的能力；