菜鸟世界模型算法工程师

1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。

1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。

这个世界的运行机制是否是可计算的？世界的复杂性是否唯有用AI的复杂性来应对？人类是否可以造出一台机器让未来就像过去一样历历在目？面对这些未知而又迷人的世界级难题，阿里巴巴旗下高德地图将组建一支卓越的AI队伍向世界模型发起冲击。在这里，你将获得无限制的算力，让想象力在算力的加持下尽情驰骋；在这里，你将和顶级的空间智能专家并肩作战，让专业与专注碰撞出世界模型最精彩的火花；在这里，你将接触到高德积累了20年的海量真实世界数据，让包罗万象的数据发挥它本来应有的价值。 一、团队介绍 我们是阿里巴巴旗下高德视觉技术中心的具身世界模型团队。这里有自由探索、开放交流的技术氛围，让每个有价值的idea都得到充分的展现和验证。这里有来自国内外顶尖院校毕业的研究员，知名AI项目/论文的作者可能就坐在你身边，让顶尖智力一起碰撞出最美妙的火花。我们是一支兼具学术界和产业界视角的团队，仰望星空，脚踏实地。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 二、我们要去哪？ 1、打造可交互、可控制、物理一致的世界模型，突破空间智能技术边界 2、通过世界模型加速物理智能体的进化 3、探索下一代时空基座模型 三、岗位职责： 1. 3D动/静态生产： 利用三维重建、生成模型、多模态大模型对单图、视频完成动态物体/静态场景重建、生成、编辑，并得到可交互的3D资产与长时序视频； 2. 结合3D表征的视频生成： 研发基于动作、轨迹等条件控制的视频生成算法，确保生成内容具备严格的3D几何一致性与物理规律遵循，实现对场景视角、物体交互的精细化控制，为具身智能体提供高保真的虚拟训练环境； 3. 空间推理： 赋予模型深度的三维空间理解与物理常识推理能力（如物体可供性、碰撞动力学、场景拓扑），使其能理解场景背后的物理因果，辅助下游的复杂决策与规划； 4. 训练闭环搭建： 构建“生成-仿真-评估-优化”的自动化数据闭环，利用生成数据扩充训练集（Data Augmentation），并通过端到端系统的反馈迭代优化世界模型，实现数据飞轮效应； 5. 世界模型构建： 结合具身智能、自动驾驶等数据探索空间智能的统一范式，完成环境感知、智能体预测、决策规划等任务并得到未来状态和未来传感器信息，为强化学习提供基座； 6. 产线落地与性能优化： 与具身智能、自动驾驶、智能导航等业务协同，完善仿真数据链路，优化模型推理效率与显存占用； 7. 前沿追踪： 跟踪学术界和工业界在生成式AI/世界模型相关领域的最新进展，保持公司在该领域的技术领先地位。

1.核心算法研发：负责三维重建、3DGS（三维高斯溅射）算法以及相关世界模型算法的设计、优化与实现，提升算法在三维重建中的精度、效率和稳定性，确保模型能够准确还原复杂场景细节； 2.项目实践应用：将三维重建，3DGS等算法算法应用于实际三维重建项目，如车道级数据视觉众包建图，自动驾驶场景重建、虚拟现实场景构建等，根据项目需求进行定制化开发，解决实际场景中的技术难题； 3.模型评估优化：建立有效的算法评估体系，运用指标分析、可视化等手段对三维重建结果进行评估，持续优化3DGS和世界模型算法，提升模型性能和重建效果，实现算法的迭代升级； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、三维重建领域的前沿技术发展，尤其是3DGS及相关技术的最新研究成果，对新算法、新技术进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。